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第一章 现代电子定位仪器 .2 第一节 罗兰C导航系统. 2 第二节 GPS卫星导航系统. 5 第三节 船舶自动识别系统（AIS）. 16 第二章 雷达定位与导航 .23 第一节 雷达影象的特点. 23 第二节 雷达定位与导航. 27 第三节 雷达使用性能和精度. 30 第三章 回声测深仪 .32 第一节 水声学基础. 32 第二节 回声测深仪. 33 第四章 船用计程仪 .39 第一节 概述. 39 第二节 电磁计程仪. 39 第三节 多普勒计程仪. 41 第四节 声相关计程仪. 44 第五章 磁罗经 .47 第一节 地磁及船用磁罗经. 47 第二节 磁罗经自差. 52 第三节 自差校正. 54 第六章 陀螺罗经 .60 第一节 陀螺罗经指北原理. 60 第二节 陀螺罗经误差及其消除. 72 第三节 安许茨系列罗经. 78 第四节 斯伯利系列罗经. 80 第五节 阿玛一勃朗系列罗经. 82

§1 行波 §2 简谐波的形成过程 §3 简谐波的波函数 波长 §4 物体的弹性形变 §5 弹性介质中的波速 §6 波的能量 §7 惠更斯原理与波的反射和折射 §8 波的叠加 驻波 §9 声波 §10 多普勒效应

§13.1 机械波的产生和传播 §13.2 平面简谐波 §13.3 波的能量 §13.4 惠更斯原理 §13.5 波的干涉 §13.6 驻波 §13.7 多普勒效应

第一节 机械波 第二节 简谐波 第三节 波的能量 第四节 波的衍射和波的干涉 第五节 声波 第六节 多普勒效应 第七节 超声波和次声波

一、波动的运动学规律(引入运动学参量、运动学方程、波动的合成) 二、波动的动力学规律 三、波动的能量 §5-1 波动的运动学规律 §5-2 波动的动力学规律 §5-3 波动的能量和能流 §5-4 波的干涉、驻波 §5-5 多普勒效应

《工程水文学》课程参考资料（水文测验）非接触式雷达波多普勒测流系统（河流、山洪、泥石流）