1缓和冲击和吸收振动:汽车缓冲、联轴器吸振; 2控制机构的运动:内燃机阀门; 3储存能量:钟表、枪械 4测量力的大小:弹簧秤

一、机器的基本组成要素 机器:机原机构←构件→运动的单元 机设零件→制造装配的单元

第1章绪论 第2章平面连杆机构 第3章凸轮机构 第4章间歇运动机构 第5章机械的调速和平衡 第6章机械零件设计和计算概述 第7章联接

第六章执行器 一、·执行器得作用:将控制器的输出转化为对被操作对象的实际操作(动作)。 二、根据动作能源的不同,执行器可以分为以下三类: 一气动执行器:以气压为动力,推动机构动作。 一电动执行器:以电动机作为动力源,推动机构动作。 一液动执行器:以液压站提供的流体(液压油)高压为动力源,推动机构动作

§13-1 概述 §13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3 机器人操作的运动分析 §13-4 机器人操作的静力和动力分析 §13-5 工业机器人操作机构的设计

§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

为了满足复杂工业过程控制技术的研究需求,需要建立具有代表性的半实物仿真系统.针对混合选别过程,研发由对象计算机、控制器设计计算机、监控计算机、虚拟执行机构与检测仪表装置和控制系统组成的半实物仿真系统.该系统基于工业控制系统软件开发控制算法,运用MATLAB研发虚拟对象、虚拟执行机构和检测仪表、控制器设计模型,研发了相应的可视化界面.在对象计算机、控制器设计计算机和监控计算机的基础上完成了被控对象机理建模、控制器设计模型参数辨识、控制器设计和控制器性能评价等研究.为复杂控制算法研究进一步工业应用奠定了基础

1、 2、 部属机构属译名3、 （以化学工业为例） 化学工业部 Ministry of Chemical Industry 办公厅 General Office 计划司 Planning Department 外事司 Foreign Affairs Department 人事司 Personnel Department 化工新材料局 New Chemical Material Department 化工司 Chemical Department

实验一 机构认识实验 实验二 机械零件认识实验 实验三 机构运动简图测绘实验 实验四 齿轮范成原理实验 实验五 直齿圆柱齿轮参数的测定与分析实验 实验六 齿轮传动实验 实验七 带传动实验 实验八 减速器结构分析及拆装实验

 §8-1 概述  §8-2 机械运动方案的设计的基本要求  §8-3 原动机及减速器的基本知识及其选择  §8-4 机械运动方案设计  §8-5 机构的创新设计