本章围绕机械系统运动方案的设计过程展开说明，主要内容包括机械工作原理的拟定、执行构件的协调设计和原动机的选择、机构的选型与组合、机械运动方案的拟定、机械运动方案的评价

一、水轮机的选型设计 二、叶片泵的选型设计 三、通风机的选型计算

一、间歇运动机构实例 二、对间歇运动机构的基本要求 三、棘轮机构 四、槽轮机构 五、凸轮式间歇运动机构

一、联轴器的分类及性能特点 二、几种常用的联轴器

第二十五章机械结构设计的 方法和准则 25.1概述 25.2结构设计的一般步骤和方案扩展 结构设计的一般步骤 二、构形变化—结构方案的扩展方法 1.尺寸变换

概述 系统论中的一般问题 系统论与产品设计 产品设计中的系统分析

一、轮类零件的结构 二、轮类零件结构设计的基本要求 1. 轮缘的设计 2. 腹板（轮辐）的设计 3. 轮毂的设计 三、常用轮类零件的通用尺寸

第一节 间歇运动机构 第二节 组合机构简介 第三节 机器人机构

一、联轴器的分类及性能特点 二、几种常用的联轴器

一 水轮机的选型设计 二 叶片泵的选型设计 三 通风机的选型计算