机械原理课程设计 题目汇编 新疆大学 机械设计教研室 2009年
机械原理课程设计 题 目 汇 编 新疆大学 机械设计教研室 2009 年
1、0LAY香皂商标自动压印机 1.1设计题目 OLAY香皂商标自动压印机 OAV香皇商标自动压印机（以下简称白动压印机），工作洁况如图1-1所示，生产好的 香皂经流水线进入传送机构上 ,有传送机构带着瓶子直线运动，输送到打印机构的下面， 时候输送机构暂时停歌而打印机在上面打一个0LY字样，然后输送机构又进入运动阶段，把 生产好的香皂进入另一生产线一包装阶段，另外一块香皂又进入待加工阶段。 1.2设计要求 (1) 香皂的尺寸应是：长度：95-105mm,宽度：65-一75mm,高度：25-35mm,重 年：5-10N. (2) 压印的冲头E相连的连杆Le=400mm,冲压力度增大. (3) 生产要求推程的平均速度v=1m/s,返程时的速度为工作行程时的2倍. (4) 机构的传动性能好，结构紧凑，制造方便。 (5) 推头E的轨迹应该是直线运动 见图2 一1输送机构运动是间歇运动.见图2-一 (6) 在组合机构时，其中有一个急回运动的基本机构.尺寸综合时最小传动角Rmin <=20° 1.3相关说明 对于生产好的香皂，为了明示其产品名称，需要在上面压印一种商标，作为此种产品与 其他产品的区别。 它主要的动作有三个：送料到打印工位，打印记号，产品输出。 有压印过程可知，此组合机构应包含三个分机构。第一：水平运动的传送机构。第二： 上下运动的执行机构。第三：对方向要求不太严格的一般传动机构。当然这些过程之前有个 必不可少的机构：原动力机构。 针对各机构尽心分别设计，然后组合机构，选出最佳搭配机构
1、OLAY 香皂商标自动压印机 1. 1 设计题目 OLAY 香皂商标自动压印机 OLAY 香皂商标自动压印机（以下简称自动压印机），工作情况如图 1-1 所示，生产好的 香皂经流水线进入传送机构上，有传送机构带着瓶子直线运动，输送到打印机构的下面，这 时候输送机构暂时停歇而打印机在上面打一个 OLAY 字样，然后输送机构又进入运动阶段，把 生产好的香皂进入另一生产线-包装阶段，另外一块香皂又进入待加工阶段。 1. 2 设计要求 （1） 香皂的尺寸应是: 长度：95-105mm, 宽度：65-75mm, 高度：25-35mm, 重 量: 5-10N. （2） 压印的冲头 E 相连的连杆 Le=400mm,冲压力度增大 . （3） 生产要求推程的平均速度 v=1m/s,返程时的速度为工作行程时的 2 倍. （4） 机构的传动性能好,结构紧凑,制造方便. （5） 推头 E 的轨迹应该是直线运动.见图 2-1 输送机构运动是间歇运动.见图 2-1 （6） 在组合机构时,其中有一个急回运动的基本机构.尺寸综合时最小传动角 Rmin <=200 1.3 相关说明 对于生产好的香皂，为了明示其产品名称，需要在上面压印一种商标，作为此种产品与 其他产品的区别。 它主要的动作有三个：送料到打印工位，打印记号，产品输出。 有压印过程可知，此组合机构应包含三个分机构。第一：水平运动的传送机构。第二： 上下运动的执行机构。第三：对方向要求不太严格的一般传动机构。当然这些过程之前有个 必不可少的机构：原动力机构。 针对各机构尽心分别设计，然后组合机构，选出最佳搭配机构
2、盒子打印记号器 一、设计题目 对于包装好的纸盒上，为了商品的某种需要而打印一种记号。它的动作主要有三个： (1)送料到打印工位： (2)打知记号， (3)将产品输出 二、设计要求 1.基本参数 表1基本参数 生产率（次/min) 60 70 80 纸盒长度(m) 100-150150-200120-180 2.纸盒宽：70-100(mm),纸盒高：30一50(mm): 5-10N 子变录的结的紧债、运动灵活可家、易于加工制造。 三、设计任务 L.工艺动作要求拟定运动循环图： 2 4.按选定的电动机和执行机构运动参数拟定运动方案： 5.画出运动方案图： 6.对运动机构和执行机构进行运动尺寸计算
2、盒子打印记号器 一、设计题目 对于包装好的纸盒上，为了商品的某种需要而打印一种记号。它的动作主要有三个： （1） 送料到打印工位； （2） 打印记号； （3） 将产品输出。 二、设计要求 1. 基本参数 表 1 基本参数 2. 纸盒宽：70—100（mm），纸盒高：30—50（mm）； 3. 产品重量：5—10 N ； 4. 要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于加工制造。 三、设计任务 1. 工艺动作要求拟定运动循环图； 2. 进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构的机构选型； 3. 机械运动方案的评定和选择； 4. 按选定的电动机和执行机构运动参数拟定运动方案； 5. 画出运动方案图； 6. 对运动机构和执行机构进行运动尺寸计算。 生产率（次/min） 60 70 80 纸盒长度（mm） 100—150 150—200 120—180
3、洗瓶机构设计 一.设计题目 设计洗瓶机的推瓶机构 洗瓶机有关部件的工作情况如图1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊 带动瓶子旋转，当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净了。当前一个 瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子己送入导辊待推。 ☑ 制子 瓶 P7A 导辊 推头M 图1洗瓶机工作情况示意图 二.设计要求 (1)瓶子尺寸：大端直径D=80mm,长1=200m,小端直径d=25mm (2)推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，推进距离L=600mm,然后推头快速返回 原位，准备第 上个工作循环。 (3)按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm/s,返回的平均速度为工作行程三倍。 (4)机构的传动性能好，结构紧凑，制造方便
3、洗瓶机构设计 一.设计题目 设计洗瓶机的推瓶机构 洗瓶机有关部件的工作情况如图 1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊 带动瓶子旋转，当推头 M 把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净了。当前一个 瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 图 1 洗瓶机工作情况示意图 二.设计要求 （1）瓶子尺寸：大端直径 D=80mm，长 l=200mm，小端直径 d=25mm。 （2） 推瓶机构应使推头 M 以接近均匀的速度推瓶，推进距离 L=600mm，然后推头快速返回 原位，准备第二个工作循环。 （3）按生产率的要求，推程平均速度为 v=45mm/s，返回的平均速度为工作行程三倍。 （4）机构的传动性能好，结构紧凑，制造方便
4、推瓶机构 一.设计题目 对于瓶子的回收在利用，由于回收的瓶子需要把表面的商标及污物清洗干净，所以对于 回收的瓶子必须清洗，而且是回收利用的第一步，也是比较关键的一步。于是就有了各种洗 瓶机构，虽然洗瓶机构形形色色，但是综观它们的工作过程，都需要有一个前提部署，那就 是把瓶子给推到洗的工作位置。于是就有了我们需要的推瓶机构。 它的工作行程为推头把瓶子推向前 进时，转动的刷子就把瓶子外面洗净了。当前一个瓶 子洗刷完毕是，后一个待洗的瓶子已送如导轮待推。如图所示： 图1洗瓶侧面图 图2洗瓶正面图 二.设计要求： (1)瓶子尺寸为： mm 回原位，准备第二个工作循环： (3)产率要求推程平均速度v=45ms,返回时的平均速度为工作行程的三倍： (4)机构的传动性能好，结构紧凑，制造方便。 三. 注意事项： 在方案设计时推头的运动轨迹应（大致）如图3所示： 图3运动行程轨迹 在组合机构时，在尺寸综合时应注意机构的最小传动角Ymin,一般[Y min-40°。在组 合机构时应注意急回运动
4、推瓶机构 一． 设计题目 对于瓶子的回收在利用，由于回收的瓶子需要把表面的商标及污物清洗干净，所以对于 回收的瓶子必须清洗，而且是回收利用的第一步，也是比较关键的一步。于是就有了各种洗 瓶机构，虽然洗瓶机构形形色色，但是综观它们的工作过程，都需要有一个前提部署，那就 是把瓶子给推到洗的工作位置。于是就有了我们需要的推瓶机构。 它的工作行程为推头把瓶子推向前进时，转动的刷子就把瓶子外面洗净了。当前一个瓶 子洗刷完毕是，后一个待洗的瓶子已送如导轮待推。如图所示： 图 1 洗瓶侧面图 图 2 洗瓶正面图 二． 设计要求： （1）瓶子尺寸为：大端直径 d=80mm，长 l=200mm ; （2）推瓶机构应为使推头 M 以接近均匀的速度推瓶，推进距离 L=600mm 然后推头快速返 回原位，准备第二个工作循环； （3）产率要求推程平均速度 v=45m/s,返回时的平均速度为工作行程的三倍； （4）机构的传动性能好，结构紧凑，制造方便。 三． 注意事项： 在方案设计时推头的运动轨迹应（大致）如图 3 所示： 图 3 运动行程轨迹 在组合机构时，在尺寸综合时应注意机构的最小传动角γmin,一般[γmin]>=40°。在组 合机构时应注意急回运动
5、巴且木脱壳机 一，设计题目 巴旦木脱壳机 二，设计要求 该巴日木脱壳机的功能是以不低于120粒/分钟的速度将巴旦木通过漏斗下料自动排列， 通过六杆机构的急回运动带动滑块向下运动挤压巴旦木，使巴旦木壳破碎而巴旦木仁得以完 整出来。 三。设计任务 1.按工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图。 进行送料机构一挤压脱壳一推走巴旦木一轧辊的选择以实现上述动作要求。 机械运动 案的评定和选择 4. 根据选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。 5 画出运动简图。 6对传动机构和执行机构及其运动尺寸计算。 四.原始数据及参数 1.巴旦木的长度：35-一40mm: 2.巴旦木的宽度：25-一30mm: 3.巴且木的厚度：15一一17mm: 4.生产率：60粒/分钟： 5.驱动方式：电动机驱动 五.工作原理及工艺动作过程 将干巴旦木放在料斗内，通过振动下料后将巴旦木平放排列成头尾相接，送到工作台， 然后用挤压的方法将豆挤出。 脱壳机的主要工艺动作为送料，挤压脱壳和推走巴旦木，轧辊进行第二次脱壳
5、巴旦木脱壳机 一．设计题目 巴旦木脱壳机 二．设计要求 该巴旦木脱壳机的功能是以不低于 120 粒/分钟的速度将巴旦木通过漏斗下料自动排列， 通过六杆机构的急回运动带动滑块向下运动挤压巴旦木，使巴旦木壳破碎而巴旦木仁得以完 整出来。 三．设计任务 1． 按工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图。 2． 进行送料机构—挤压脱壳—推走巴旦木—轧辊的选择 以实现上述动作要求。 3． 机械运动方案的评定和选择。 4． 根据选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。 5 画出运动简图。 6 对传动机构和执行机构及其运动尺寸计算。 四．原始数据及参数 1． 巴旦木的长度：35——40mm； 2． 巴旦木的宽度：25——30mm； 3． 巴旦木的厚度：15——17mm； 4． 生产率：60 粒/分钟； 5． 驱动方式：电动机驱动。 五．工作原理及工艺动作过程 将干巴旦木放在料斗内，通过振动下料后将巴旦木平放排列成头尾相接，送到工作台， 然后用挤压的方法将豆挤出。 脱壳机的主要工艺动作为送料，挤压脱壳和推走巴旦木，轧辊进行第二次脱壳
6、电动玩具旋转木马 一.课程设计题目 电动玩具旋转木马 二.课程设计要求 (1)H高=40mn R圆=40 (2)工作行程：电动玩具旋转木马 作等速圆周运动，并同时做上下起伏运动 (3)工作行程轨迹要求准确，回程轨迹没有严格要求。 (4)电动旋转木马的输入运动为连续的回转圆周运动，并伴有上下起伏运动。选定的运 动方案（二）。 三.原始数据； H斜杆升程=40mm,R=40mm,L圆周=-21R=8010升角=60，o凸=15mim o圆-4.8rmin,h推杆升程=10mm
6、电动玩具旋转木马 一．课程设计题目 电动玩具旋转木马 二．课程设计要求 （1）H 高=40mm R 圆=40mm （2）工作行程：电动玩具旋转木马作等速圆周运动，并同时做上下起伏运动。 （3）工作行程轨迹要求准确，回程轨迹没有严格要求。 （4）电动旋转木马的输入运动为连续的回转圆周运动，并伴有上下起伏运动。选定的运 动方案（二）。 三．原始数据： H 斜杆升程=40mm，R=40mm，L 圆周=2ЛR=80Л θ升角=60，ω凸=15r/min ω圆=4.8r/min，h 推杆升程=10mm
7、搬运小型物品机械手 一.设计题目 搬运小型物品机械手 二.设计目的 在实际生产中，我们时常要移动不同大外姓不规则的物品，移动物品时往往不方便，用 人手移动是最易行的。但是 当物品数目很庞大时，用手是 为了方便移动不同大小的物品，实现批量处理，我设计了用机械手代替人拿取东西。 三.设计要求 根据实际生产，根据在实际生活中，我们遇到的物品，大致定出被移动物品的尺寸范围， 移动位移大小 物品最大直径 物品移动位移 60mm-80mm 400mm
7、搬运小型物品机械手 一．设计题目 搬运小型物品机械手 二．设计目的 在实际生产中，我们时常要移动不同大外姓不规则的物品，移动物品时往往不方便，用 人手移动是最易行的。但是，当物品数目很庞大时，用手是不现实的。 为了方便移动不同大小的物品，实现批量处理，我设计了用机械手代替人拿取东西。 三．设计要求 根据实际生产，根据在实际生活中，我们遇到的物品，大致定出被移动物品的尺寸范围， 移动位移大小： 物品最大直径 物品移动位移 60mm-80mm 400mm
8、钢板折边机 一，设计题目 钢板折边机 二.工作简图 压板 一推板 钢板 工作台 工作简图 三.题目简介 四.设计要求 钢板定位后，压板下压钢板到工作台凹槽中折弯一次。左右推板左右推钢板折边，完成 钢板折边任务。上提压板，退料杆退料，完成工序。结构简单，安装方便，节省空间。 五.主要参数 内凹槽：150mm钢板厚：2mm钢板外延宽：150mm 钢板外延长：200mm电机功率：1.1KWY90L-6型电机 压板的工作速度：100次/份
8、钢板折边机 一．设计题目 钢板折边机 二．工作简图 压板 推板 工作台 钢板 工作简图 三．题目简介 钢板折边机是一种对较薄的钢板折边的机器。运用机构的带传动，连杆传动等实现了上 下左右的交错运动。从而实现对钢板的折边效果。 四．设计要求 钢板定位后，压板下压钢板到工作台凹槽中折弯一次。左右推板左右推钢板折边，完成 钢板折边任务。上提压板，退料杆退料，完成工序。结构简单，安装方便，节省空间。 五．主要参数 内凹槽：150mm 钢板厚：2mm 钢板外延宽：150mm 钢板外延长：200mm 电机功率：1.1KW Y90L-6 型电机 压板的工作速度：100 次/分
9、刮雨机构 一.设计任务 指过交梨他调林经御选，数的集品他设肉幸染终能。尔是给国及独立设计的能力 二.设计要求 刮雨机构在范围上保证刮去雨滴(1000X1500) 不能在正常范围内出现死角即雨刷触及不到的位置 保证合适的频度。 在去雨的同时完成间歇直线往复运动。 摆刷范围：A-120度，B一180度。 频率，30次/公 间歇运动与摆动存在相互配合
9、刮雨机构 一.设计任务 完成刮雨器的设计及相关参数的确定，以及动态仿真。 通过设计来明确正确的设计思想，掌握机械设计的基本技能，加强绘图及独立设计的能力。 二．设计要求 刮雨机构在范围上保证刮去雨滴（1000X1500）。 不能在正常范围内出现死角即雨刷触及不到的位置。 保证合适的频度。 在去雨的同时完成间歇直线往复运动。 摆刷范围：A-120 度，B—180 度。 频率：30 次/分 间歇运动与摆动存在相互配合