第七章平面连杆机构及其设计 一、填空题 1、平面连杆机构是由一些刚性构件_ 副和 副连接组成的 2、平面连杆机构是由一些 _性构件用低副连接组成的。 3、在较链四杆机构中，运动副全部是 副 在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为 在铰链四杆机构中 只能摆动的连架杆称 6、在较链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为 7、某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用 表示。 8、对心曲柄滑快机构 急回特性。 9、偏置曲柄滑快机构 同特性 对于原动件作匀速定轴转 动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否有急回 特性，取决于机构的 角是否大于零。 11、机构处于死点时，其传动角等于」 度 12、机构的压力角越 对传动越有利。 13、曲柄滑快机构，当取 _为原动件时，可能有死点。 14、机枸处在死点时，其压力角等于 15、平面连杆机构，至少需要 一构件 二、判断题： 1、平面连杆机构中，至少有一个连杆 2、平面连杆机构中，最少需要三个构件 3、 平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率 4、平面连杆机构中，极位夹角0越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。 5、有死点的机构不能产生运动。 6、机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低 7、曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。 8、双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆 9、平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。 10、平面连杆机构中，压力角的补角称为传动角。 1山、机构运转时，压力角是变化的。 三、选择题： 1、较链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和 其他两杆之和 A =: C>。 2、较链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆 之和，而充分条件是取 为机架。 A最短杆或最短杆相邻边： B最长杆：C最短杆的对边。 3、较链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 为机架时，有两个曲柄。 A最短杆相邻边： B最短杆：C最短杆对边
第七章 平面连杆机构及其设计 一、填空题： 1、平面连杆机构是由一些刚性构件 副和 副连接组成的。 2、平面连杆机构是由一些 性构件用低副连接组成的。 3、在铰链四杆机构中，运动副全部是 副。 4、在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为 。 5、在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为 。 6、在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为 。 7、某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用 表示。 8、对心曲柄滑快机构 急回特性。 9、偏置曲柄滑快机构 急回特性。 10、对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否有急回 特性，取决于机构的 角是否大于零。 11、机构处于死点时，其传动角等于 度。 12、机构的压力角越 对传动越有利。 13、曲柄滑快机构，当取 为原动件时，可能有死点。 14、机构处在死点时，其压力角等于 。 15、平面连杆机构，至少需要 构件。 二、判断题： 1、平面连杆机构中，至少有一个连杆。 2、平面连杆机构中，最少需要三个构件。 3、平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。 4、平面连杆机构中，极位夹角 θ 越大，K 值越大，急回运动的性质也越显著。 5、有死点的机构不能产生运动。 6、机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低。 7、曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。 8、双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。 9、平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。 10、平面连杆机构中，压力角的补角称为传动角。 11、机构运转时，压力角是变化的。 三、选择题： 1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和 其他两杆之和。 A =； C > 。 2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆 之和，而充分条件是取 为机架。 A 最短杆或最短杆相邻边； B 最长杆； C 最短杆的对边。 3、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 为机架时，有两个曲柄。 A 最短杆相邻边； B 最短杆； C 最短杆对边
4、较链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以为 机架时，有一个曲柄 A最短杆相邻 B最短杆： C最短杆对边 5、较链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 为机架时，无曲柄。 A最短杆相邻边 B最短杆：C最短杆对边。 6、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和 其余两杆长度之和，就一定 是双摇杆机构 A B>: C= 7、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当 为原动件时，称为机构 的死点位置。 A曲柄： B连杆： C摇杆 8、 一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当 为原动件时，称为机 构的极限位置 A曲柄： B连杆： C摇杆。 9、当极位夹角0时，机构就具有急回特性。 A1 山、在死点位置时，机构的压力角 A00: B459: C90°。 12、若以 为目的，死点位置是一个缺陷，应设法通过。 A加紧和增力： B传动。 13、若以 为目的，则机构的死点位置可以加以利用 A加紧和增力： B传动。 14、判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以 ,的大小为依据。 A传动角： B摆角： 极位夹角。 15、压力角与传动角的关系是+7 A180 B459 c90° 四、分析计算题 7.5.1绘制题图7一1所示机构的机构运动简图，说明它们个为何种机构 图7-1
4、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 为 机架时，有一个曲柄。 A 最短杆相邻边； B 最短杆； C 最短杆对边。 5、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 为机架时，无曲柄。 A 最短杆相邻边； B 最短杆； C 最短杆对边。 6、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和 其余两杆长度之和，就一定 是双摇杆机构。 A ； C = 。 7、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当 为原动件时，称为机构 的死点位置。 A 曲柄； B 连杆； C 摇杆。 8、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当 为原动件时，称为机 构的极限位置。 A 曲柄； B 连杆； C 摇杆。 9、当极位夹角 θ 时，机构就具有急回特性。 A 0； C =0。 10、当行程速度变化系数 k 时，机构就具有急回特性。 A 1； C =1。 11、在死点位置时，机构的压力角 α= A 0 º； B 45º； C 90º。 12、若以 为目的，死点位置是一个缺陷，应设法通过。 A 加紧和增力； B 传动。 13、若以 为目的，则机构的死点位置可以加以利用。 A 加紧和增力； B 传动。 14、判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以 的大小为依据。 A 传动角； B 摆角； C 极位夹角。 15、压力角与传动角的关系是 α+γ= 。 A 180º； B 45º； C 90º。 四、分析计算题 7.5.1 绘制题图 7－１所示机构的机构运动简图，说明它们个为何种机构．
7.5.2已知题图7.2所示较链四杆机构ABCD中，【C=50m,cD=35m,14D-=30mm,取 AD为机架， 1)如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求AB的取值范围： 2)如果该机构能成为双曲柄杆构，求14B的取值范围： BO 图7.2 第七章平面连杆机构及其设计 习题解答 一、填空题 1、转动、移动2、刚3、转动4、曲柄5、摇杆 6、连杆7、行程速比系数8、无9、有 10、极位夹 11、0度12、小 13、滑块14、90 15、4 二、判断题 1、()2、(×)3、(V)4、(V)5、(×)6、(V) 7、(√)8、(×)9、（√）10、(×)11、（√） 三、选择题 1、A 7、c .8 5.C 6、B 12B 13、A 14、A 15、C 四、分析计算题
7.5.2 已知题图 7.2 所示铰链四杆机构ＡＢＣＤ中， BC l =50mm， CD l =35mm， AD l =30mm，取 AD 为机架， 1)如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且 AB 是曲柄，求 AB l 的取值范围； 2)如果该机构能成为双曲柄杆构，求 AB l 的取值范围； 第七章 平面连杆机构及其设计 习题解答 一、填空题 1、转动、移动 2、刚 3、转动 4、 曲柄 5、摇杆 6、连杆 7、行程速比系数 8、无 9、 有 10、极位夹 11、0 度 12、小 13、滑块 14、90 15、4 二、判断题 1、（ √ ） 2、（ × ） 3、（ √ ） 4、（ √ ） 5、（ × ） 6、（ √ ） 7、（ √ ） 8、（ × ） 9、（ √ ） 10、（ × ）11、（ √ ） 三、选择题 1、 A 2、 A 3、B 4、 A 5、 C 6、B 7、 C 8、 A 9、B 10、 B 11、A 12 B 13、A 14、A 15、C 四、分析计算题
7.5.1答案： a】 b) E 3 曲柄摇块机构 曲柄滑块机构 c) d) 曲柄滑块机构 曲柄摇块机构 新2省)该机为黄桥超杆帆均，且8为5。侧思应为最题仟英中已蜘C杆为强长 ,l4B+Ic≤I4D+lCD .lAB≤15 AD为机架， 1) 1n≤55即501+am>55
7.5.1 答案： a) b) 曲柄摇块机构 曲柄滑块机构 c) d) 曲柄滑块机构 曲柄摇块机构 7.5.2 答 1）该机为曲柄摇杆机构，且 AB 为曲柄，则 AB 应为最短杆。其中已知 BC 杆为最长 杆 AB BC AD CD l l l l + + 15 AB l 2）该机构欲成为双曲柄机构，同样应满足曲柄存在的条件，且应以最短杆为机架。现 AD 为机架，则只能最短杆即为 AD＝30，则最长杆可能为 BC 杆，也可能是 AB 杆。 １） 若 AB 杆为最长杆：lAD+lAB≤lBC+lCD ∴lAB≤55 即 50＜lAB＜55 ２） 若 BC 杆为最长杆：lAB+lBC≤lAB+lCD ∴lAB≤45 即 45≤lAB＜50 ∴若该机构为双曲柄机构，则 AB 杆杆长的取值范围为：45≤lAB≤50 ３） 欲使该机构为双摇杆机构，则最短杆与最长杆之和应大于另外二杆之和。现在的 关键是谁是最短、最长杆？ (1) 若 AB 杆最短，则最长杆为 BC： ∴lAB+lBC＞lCD+lAD ∴lAB＞15 (2）若 AD 杆最短，BC 杆最长： lAD+lAB＞lBC+lCD ∴lAB＜45 AB 杆最长：lAD+lAB＞lBC+lCD lAB＞55
In<lo+lcot le An<115 综上分析：AB杆的取值为：15<1<45
lAB＜lAD+lCD+lBC lAB＜115 综上分析：AB 杆的取值为：15＜lAB＜45