第12章其他运动机构 (一)教学要求 掌握各种常用机构的工作原理 (二)教学的重点与难点 了解其一般工作原理 (三)教学内容 §12.1槽轮机构 一、组成、工作原理 2. 构件1一连续转动：构件2（槽轮）一时而转动，时而静止 当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧 卡住，槽轮静止不动。 当构件！的圆销A开始讲入槽轮径向墙的位晋，销住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。 当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静 止不动。 往复循环。 4个槽的糖轮机构：构件1转一周，槽轮转：周。 6个的轮机构：构件1转一周，槽轮转周。 二、槽轮机构的基本尺寸和运动系数 1.基本尺寸 b≤1-(r+r) 一一圆销的半径 r=Isin b一一槽轮回转中心到径向槽底的距离 a=lcoso. a一一槽轮回转中心到径向槽口的距离 一圆销中心到构件1中心的距离一一两轮回转中心之间的距离 2.运动系数(t):槽轮每次运动的时间对主动构件回转一周的时间1之比
第 12 章 其他运动机构 （一）教学要求 掌握各种常用机构的工作原理 （二）教学的重点与难点 了解其一般工作原理 （三）教学内容 §12.1 槽轮机构 一、组成、工作原理 1．组成：具有径向槽的槽轮，具有圆销的构件，机架 2．工作原理： 构件 1→连续转动；构件 2（槽轮）→时而转动，时而静止 当构件 1 的圆销 A 尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件 1 的外凸圆弧 卡住，槽轮静止不动。 当构件 1 的圆销 A 开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。 当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件 1 的外凸圆弧卡住，槽轮静 止不动。 往复循环。 4 个槽的槽轮机构：构件 1 转一周，槽轮转 4 1 周。 6 个槽的槽轮机构：构件 1 转一周，槽轮转 6 1 周。 二、槽轮机构的基本尺寸和运动系数 1．基本尺寸 ( ) s b l − r + r rs——圆销的半径 2 r = lsin b——槽轮回转中心到径向槽底的距离 2 a = l cos a——槽轮回转中心到径向槽口的距离 r——圆销中心到构件 1 中心的距离 l——两轮回转中心之间的距离 2．运动系数（τ）：槽轮每次运动的时间 tm 对主动构件回转一周的时间 t 之比。 2 2 1 = = t tm （构件 1 等速回转）
2@一一槽轮运动时构件1转过的角度 (通常，为了使槽轮2在开始和终止运动时的瞬时角速度为零。以莲免圆销与槽发生撞 击，圆销进入、退出径向槽的瞬间使OA⊥O2A) 20=-29,=-号 讨论：1、>0，Z≥3 7=0,槽轮始终不动。 么、【一2Z,须在构件1上安装多个圆销。 设K为均匀分布的圆销数， r=K2-2) 27 三、槽轮机构的特点和应用 优点：结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机 构中。 缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。 应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。 电影放映机中，用以间歌地移动影片。 自动机中的自动传送链装置。（布图） §12.2棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理 曲柄摇杆机构中：曲柄AB匀速连续转动→摇杆CD左右摆动，当摇杆左摆时，棘爪4 插入棘轮5的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摇杆右摆时，棘爪4滑过棘轮5，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪6一一防止棘 轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。 二、棘轮机构的其它类型 1.摩擦棘轮（无声棘轮） 图4一3，外套筒1、内套筒2之间装有受压缩弹簧作用的滚子3： 当外套筒逆时针转动，滚子楔紧，内套筒转动。 当外套筒顺时针转动，滚子松开，内套筒不动。 由于摩擦传动会出现打滑现象，不适于从动件转有要求精确的地方
1 2 ——槽轮运动时构件 1 转过的角度 （通常，为了使槽轮 2 在开始和终止运动时的瞬时角速度为零。以避免圆销与槽发生撞 击，圆销进入、退出径向槽的瞬间使 O1A⊥O2A） ∴ Z 2 2 1 = − 2 2 = − ∴ Z Z Z 1 2 1 2 2 2 2 1 = − − = = 讨论：1、τ>0，∴Z≥3 τ=0，槽轮始终不动。 2、 2 1 1 2 1 = − Z ：槽轮的运动时间总小于静止时间。 3、要使 2 1 ，须在构件 1 上安装多个圆销。 设 K 为均匀分布的圆销数， Z K Z 2 ( − 2) = 三、槽轮机构的特点和应用 优点：结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机 构中。 缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。 应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。 电影放映机中，用以间歇地移动影片。 自动机中的自动传送链装置。（布图） §12.2 棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理 曲柄摇杆机构中：曲柄 AB 匀速连续转动→摇杆 CD 左右摆动，当摇杆左摆时，棘爪 4 插入棘轮 5 的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摇杆右摆时，棘爪 4 滑过棘轮 5，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪 6——防止棘 轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是 1 个齿距，且工作时有响声。 二、棘轮机构的其它类型 1．摩擦棘轮（无声棘轮） 图 4—3，外套筒 1、内套筒 2 之间装有受压缩弹簧作用的滚子 3。 当外套筒逆时针转动，滚子楔紧，内套筒转动。 当外套筒顺时针转动，滚子松开，内套筒不动。 由于摩擦传动会出现打滑现象，不适于从动件转有要求精确的地方
2.双向棘轮 图4一4，棘轮齿做成方形： 棘爪 棘轮齿接触的一面也做成方形（传动 棘爪的另一面则为曲线（以便摆回来时滑过轮齿） 图示位置，棘轮逆时针转动： 反向时，将棘爪绕A点转至双点划线位置。 三、棘轮机构的特点及应用 有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易 摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。 牛头侧床的横向进给机构（布图） 计数器（布图） 事被怎面机、纹盒常用韩轮机构使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停电等原因。 §12.3不安全齿轮机构 一、工作原理 由普通齿轮机构演化而来，不同之处在于轮齿不布满整个圆周。图4一5，主动轮转一 周，从动轮转二周。从动轮停数时，主动轮上的锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住， 以保证从动轮停歇在预定位置上。 二、特点和应用 从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵 活：但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。 插秧移行机构（布图、模型） §12.4凸轮间歇运动机构 一、工作原理 在圆柱凸轮上开有曲线槽，其对应的角度为B。 当凸轮转过月角时、凸轮曲线桔推动滚子，使从动转盘转过受角度。 当凸轮转过2π一B角时，转盘静止不动。并靠凸轮的棱边进行定位。实现交错轴之间 的分度运动。 二、特点与应用 合理地选择转盘的运动规律，使机构传动平稳，动力特性好，冲击振动较小，转盘定 位精确，不需要专门的定位装置，主要用于高速分度机构中
2．双向棘轮 图 4—4， 棘轮齿做成方形； 棘爪与棘轮齿接触的一面也做成方形（传动） 棘爪的另一面则为曲线（以便摆回来时滑过轮齿） 图示位置，棘轮逆时针转动； 反向时，将棘爪绕 A 点转至双点划线位置。 三、棘轮机构的特点及应用 有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易 摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。 牛头刨床的横向进给机构（布图） 计数器（布图） 起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停电等原因造 成事故。 §12.3 不安全齿轮机构 一、工作原理 由普通齿轮机构演化而来，不同之处在于轮齿不布满整个圆周。图 4—5，主动轮转一 周，从动轮转 6 1 周。从动轮停歇时，主动轮上的锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住， 以保证从动轮停歇在预定位置上。 二、特点和应用 从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵 活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。 插秧移行机构（布图、模型） §12.4 凸轮间歇运动机构 一、工作原理 在圆柱凸轮上开有曲线槽，其对应的角度为β。 当凸轮转过β角时，凸轮曲线槽推动滚子，使从动转盘转过 Z 2 角度。 当凸轮转过 2 − 角时，转盘静止不动。并靠凸轮的棱边进行定位。实现交错轴之间 的分度运动。 二、特点与应用 合理地选择转盘的运动规律，使机构传动平稳，动力特性好，冲击振动较小，转盘定 位精确，不需要专门的定位装置，主要用于高速分度机构中
加工复杂，精度要求高，装配调整较困难
加工复杂，精度要求高，装配调整较困难