《机械原理》课程教学大纲 课程编号：B110004 课程类型：学科基础必 修课程 总学时：64 学 分： 4 适用对象：机械类各专业的汉/民/民考汉本科生 先修课程：高等数学、工程制图、理论力学、计算机应用基础 使用教材及参考书： 1.《机械原理》（第七版） 孙桓等主编 高等教育出版社2006年5月 2.《机械原理作业集》（第二版）葛文杰主编 高等教育出版社2001年6月 3.《机械原理实验教程》 穆塔里夫等主编 新疆大学 2006年3 4.《机械原理课程设计指导书》 穆塔里夫主编新疆大学 2004年3月 主要参考书： 1. 《机械原理》 申永胜主编 清华大学出版 衣 2001年5月 2. 《机械原理》 王知行主编 高等教育出版 2000年3月 3. 《机械原理》 邹慧君主编 高等教育出版 社 2000年3月 一课程性质、目的和任务 机械原理是机械类专业中，研究机械共性问题的一门主干技术基础。它的任务是使学生掌握机 构学和机械动力的基本理论、基本知识和基本技能、并初步具有确定机械运动的方案、分析和设计 能力。培养学生对机械技术工作的适应性和开发创新能力。同时为学习机械性质的专业课程打下基 础。 二。教学基本要求 1.具有对一般平面机构进行分析的基本技能。掌握常用机构的性能、特点，并具有对常用 构进行运动设计的基本能力。 2. 初步具有确定简单机械运动系统方案的能力。 3. 掌握与本课程有关的基本实验方法和初步具有用实验方法研究机械的能力。 4.了解与本学利科有关的工程常识、新技术和新发展。 三。教学内容及要求 第一章 绪论 1.了解本课程的研究对象、内容以及在培养机械高级工程技术人才中的地位、作用和任务 2.了解机械原理科学发展。 第二章 平面机构结构分析 1.了解机构结构分析的内容与目的、运动副及其分类
《机械原理》课程教学大纲 课程编号：B110004 课程类型：学科基础必 修课程 总 学时：64 学 分： 4 适用对象：机械类各专业的汉/民/民考汉本科生 先修课程：高等数学、工程制图、理论力学、计算机应用基础 使用教材及参考书： 1．《机械原理》（第七版） 孙桓等主编 高等教育出版社 2006年5月 2．《机械原理作业集》（第二版）葛文杰主编 高等教育出版社 2001年6月 3．《机械原理实验教程》 穆塔里夫等主编 新疆大学 2006年3 月 4．《机械原理课程设计指导书》 穆塔里夫主编 新疆大学 2004年3月 主要参考书： 1． 《机械原理》 申永胜主编 清华大学出版 社 2001年5月 2． 《机械原理》 王知行主编 高等教育出版 社 2000年3月 3． 《机械原理》 邹慧君主编 高等教育出版 社 2000年3月 一．课程性质、目的和任务 机械原理是机械类专业中，研究机械共性问题的一门主干技术基础。它的任务是使学生掌握机 构学和机械动力的基本理论、基本知识和基本技能、并初步具有确定机械运动的方案、分析和设计 能力。培养学生对机械技术工作的适应性和开发创新能力。同时为学习机械性质的专业课程打下基 础。 二．教学基本要求 1. 具有对一般平面机构进行分析的基本技能。掌握常用机构的性能、特点，并具有对常用 机 构进行运动设计的基本能力。 2. 初步具有确定简单机械运动系统方案的能力。 3. 掌握与本课程有关的基本实验方法和初步具有用实验方法研究机械的能力。 4．了解与本学科有关的工程常识、新技术和新发展。 三．教学内容及要求 第一章 绪论 1．了解本课程的研究对象、内容以及在培养机械高级工程技术人才中的地位、作用和任务。 2．了解机械原理科学发展。 第二章 平面机构结构分析 1．了解机构结构分析的内容与目的、运动副及其分类
2.理解运动链、机构和机构运动简图 3.学握机构的自由度、高副低代。 4.了解平面机构的组成原理。 第三章 平面机构的运动分析 1.了解机构运动分析的目的与方法。 2.掌握速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用。 3.理解用解析法（杆组法）对二级机构运动分析和编程计算。 第四章 平面机构的力分析 1.了解机构运动分析的目的与方法。 2。掌握构件惯性力的确定、质量代换法。 3.理解用解析法（拆杆组法）作机构的动态静力分析 第五章 机械中的摩擦及机械效率 1.了解机械中的摩擦及机械效率分析的目的。 2.掌握移动副摩擦、转动副摩擦、螺旋副摩擦。 3.理解机械的效率。 4.掌握简单机械的自锁及其结构 第六章 机械的平衡 1.掌握刚性转子静、动平静的原理与方法。 2.了解平面四杆机构的平衡原理。 第七章 机械运动及其速度波动的调节 1,掌握单自由度机械系统等效动力学模型（等效构件、等效力和等效力矩、等效质量和等 效转动惯量)及运动方程式。 2.理解力为位置函数的运动方程式的求解。 3.掌握周期性速度波动的调节方法。 4.掌握飞轮转动惯量的确定。 5.了解非周期性速度波动调节的基本概念、。 第八章平面连杆机构及其设计 1.了解铰链四杆机构的基本型式、演化和应用。 2.掌握较链四杆机构有曲柄的条件。 3.掌握四杆机构的几个工作特性（行程速比系数、压力角和传动角、死点） 4,掌握按连杆三位置和连架杆三对应位置、行程速比系数设计四杆机构。 5.了解实现给定连杆曲线的实验和图谱综合法。 第九章 凸轮机构及其设计 1.了解凸轮机构应用和分类。 2.理解从动件的基本运动规律。 3。掌握用图解法和解析法设计盘状凸轮的轮廓。 4,理解凸轮机构的压力角和基本尺十 第十章 齿轮机构及其设计 1.了解齿轮机构应用和分类
2．理解运动链、机构和机构运动简图。 3．掌握机构的自由度、高副低代。 4．了解平面机构的组成原理。 第三章 平面机构的运动分析 1．了解机构运动分析的目的与方法。 2．掌握速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用。 3．理解用解析法（杆组法）对二级机构运动分析和编程计算。 第四章 平面机构的力分析 1．了解机构运动分析的目的与方法。 2．掌握构件惯性力的确定、质量代换法。 3．理解用解析法（拆杆组法）作机构的动态静力分析。 第五章 机械中的摩擦及机械效率 1．了解机械中的摩擦及机械效率分析的目的。 2．掌握移动副摩擦、转动副摩擦、螺旋副摩擦。 3．理解机械的效率。 4．掌握简单机械的自锁及其结构。 第六章 机械的平衡 1．掌握刚性转子静、动平静的原理与方法。 2．了解平面四杆机构的平衡原理。 第七章 机械运动及其速度波动的调节 1．掌握单自由度机械系统等效动力学模型（等效构件、等效力和等效力矩、等效质量和等 效转动惯量）及运动方程式。 2．理解力为位置函数的运动方程式的求解。 3．掌握周期性速度波动的调节方法。 4．掌握飞轮转动惯量的确定。 5．了解非周期性速度波动调节的基本概念、。 第八章 平面连杆机构及其设计 1．了解铰链四杆机构的基本型式、演化和应用。 2．掌握铰链四杆机构有曲柄的条件。 3．掌握四杆机构的几个工作特性（行程速比系数、压力角和传动角、死点）。 4．掌握按连杆三位置和连架杆三对应位置、行程速比系数设计四杆机构。 5．了解实现给定连杆曲线的实验和图谱综合法。 第九章 凸轮机构及其设计 1．了解凸轮机构应用和分类。 2．理解从动件的基本运动规律。 3．掌握用图解法和解析法设计盘状凸轮的轮廓。 4．理解凸轮机构的压力角和基本尺寸。 第十章 齿轮机构及其设计 1．了解齿轮机构应用和分类
2.理解齿轮啮和基本定律，共轭齿轮的求法。 3.掌握浙开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸。 4.掌握正确啮合条件。 5.掌握重合度、渐开线齿轮轮齿的展成原理、根切现象和最小齿数的概念。 6.掌握渐开线圆柱齿轮任意圆上的齿厚。 7.理解变位齿轮传动的概念。 8.理解斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面形成、啮合特点等。 9.掌握标准斜齿圆柱齿轮机构的基本参数和几何尺寸。 10.了解标准直齿圆柱齿轮机构的传动力、基本参数和几何尺寸。 11.了解蜗轮蜗杆机构的传动特点。 第十一章 齿轮系及其设计 1.了解齿轮系应用与分类。 2.掌握定轴、周转及复合轮系传动比的计算。 3.理解行星轮系的效率、选型以及设计的基本知识。 第十二章 其它常用机构 了解方向联轴节、螺旋机构、棘轮机构、槽轮机构等的工作原理、运动特点及其应用。 第十三章 机构的选型和组合应用 1.了解机构选型概述 2.掌握运动循环图。机构组合应用举列。 四.教学重点和难点 本课程的重点内容是 1.平面机构的结构分析 2.平面机构的运动分析和力分析。 3.连杆机构及其设计 4.齿轮机构及其设计 本课程的难点是： 1.平面机构的运动分析和力分析 2.连杆机构及其设计 3.齿廓啮合原理 4.机械系统的运动方程以及求解。 5.机械的平衡 五.实践环节 1.《机械原理实验》(10学时) 2.《机械原理课程设计》2周 六，学时分配 章节 内 容 学时 第一章 绪论 2 第二章 平面机构结构分析 6 第三章 平面机构的运动分析 6
2．理解齿轮啮和基本定律，共轭齿轮的求法。 3．掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸。 4．掌握正确啮合条件。 5．掌握重合度、渐开线齿轮轮齿的展成原理、根切现象和最小齿数的概念。 6．掌握渐开线圆柱齿轮任意圆上的齿厚。 7．理解变位齿轮传动的概念。 8．理解斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面形成、啮合特点等。 9．掌握标准斜齿圆柱齿轮机构的基本参数和几何尺寸。 10．了解标准直齿圆柱齿轮机构的传动力、基本参数和几何尺寸。 11．了解蜗轮蜗杆机构的传动特点。 第十一章 齿轮系及其设计 1．了解齿轮系应用与分类。 2． 掌握定轴、周转及复合轮系传动比的计算。 3． 理解行星轮系的效率、选型以及设计的基本知识。 第十二章 其它常用机构 了解方向联轴节、螺旋机构、棘轮机构、糟轮机构等的工作原理、运动特点及其应用。 第十三章 机构的选型和组合应用 1．了解机构选型概述 2．掌握运动循环图。机构组合应用举列。 四．教学重点和难点 本课程的重点内容是： 1．平面机构的结构分析。 2．平面机构的运动分析和力分析。 3．连杆机构及其设计 4．齿轮机构及其设计。 本课程的难点是： 1．平面机构的运动分析和力分析。 2．连杆机构及其设计 3．齿廓啮合原理。 4．机械系统的运动方程以及求解。 5．机械的平衡 五．实践环节 1．《机械原理实验》（10学时） 2．《机械原理课程设计》2周 六．学时分配 章节 内 容 学时 第一章 绪论 2 第二章 平面机构结构分析 6 第三章 平面机构的运动分析 6
第四章 平面机构的力分析 第五章 机械中的摩擦及机械效率 第六章 机械的平衔 4 第七章 机械运动及其速度波动的调节 第八章 平面连杆机构及其设计 6 第九章 凸轮机构及其设计 6 第十章 齿轮机构及其设计 第十一章 齿轮系及其设计 6 第十二章 其它常用机构 第十三章 机械传动系统方案设计 4 七.考核方式 闭卷考试
第四章 平面机构的力分析 4 第五章 机械中的摩擦及机械效率 4 第六章 机械的平衡 4 第七章 机械运动及其速度波动的调节 4 第八章 平面连杆机构及其设计 6 第九章 凸轮机构及其设计 6 第十章 齿轮机构及其设计 8 第十一章 齿轮系及其设计 6 第十二章 其它常用机构 4 第十三章 机械传动系统方案设计 4 七．考核方式 闭卷考试