新疆大学 XINJIANG UNIVERSITY 机械原理 Theory of Machines and Mechanisms 新疆大学 机械设计教研室
一 鑫 绪论 机构的结构分析 内容结构 第第第第第第第第第第第第第第 平面机构的运动分析 四章 平面机构的力分析 宝章 机械的效率和自锁 机械的平衡 机械运转及其速度波动调节 平面连杆机构及其设计 外 凸轮机构及其设计 齿轮机构及其设计 章齿轮系及其设计 章其他常用机构 章工业机器人及其设计 十 四章机械系统的方案设计 INJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械
本章内容简介 第一章绪论 1.1 本课程研究的对象及内容 1.2 学习本课程的目的 1.3 如何进行本课程的学习 1.4机械原理学科发展现状简介 世大 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿
机原 理械 1.1 本课程研究的对象及内容 1.2 学习本课程的目的 1.3 如何进行本课程的学习 1.4 机械原理学科发展现状简介
,本课程研究的对象及内容 第一 顾名思义，本课程研究对象为：机械(machinery) 机械(machinery)一人造的用来减轻或替代人 类劳动的多件实物的组合体。 原理(theory)一机械的组成原理、工作原理、 章绪论 分析和设计原理（方法）等。 任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。 起重机的发展历程： 斜面→杠杆→起重轱辘→滑轮组→手动（电动） 葫芦→现代起重机（包括：龙门吊、腾、洲 车吊、卷扬机、叉车、电梯一电脑控制 INJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 顾名思义,本课程研究对象为:机械(machinery) 机械(machinery) －人造的用来减轻或替代人 类劳动的多件实物的组合体。 原理(theory) －机械的组成原理、工作原理、 分析和设计原理(方法)等。 任何机械都经历了:简单→复杂的发展过程。 起重机的发展历程: 斜面→杠杆→起重轱辘→滑轮组→手动(电动) 葫芦→现代起重机（包括:龙门吊、鹤式吊、汽 车吊、卷扬机、叉车、电梯－电脑控制）
1,本课程研究的对象及内容 第一章缝论 机构 能够用来传递运动和力 或改变运动形式的多件 实物的组合体。站：连杆 (machine 机构、凸轮机构、齿轮 凝 机钩等，种案有限。 机器 根据某种具体使用要求 而设计的多件实物的组 合体。如：缝细机、各 (mechanism 类机床、运输车辆、农 用机器、起重机等。 世大学 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 机构 (machine) 机器 (mechanism) 能够用来传递运动和力 或改变运动形式的多件 实物的组合体。如 :连杆 机构、凸轮机构、齿轮 机构等,种类有限。 根据某种具体使用要求 而设计的多件实物的组 合体。如: 缝纫机、各 类机床、运输车辆、农 用机器、起重机等。 机械
,本课程研究的对象及内容 第 一， 内燃机组成： 汽缸体1、活塞2、进气阀3、 排气阀4、连杆5、 曲轴6、 凸轮7、顶杆8、齿轮9、10 章 工作原理： 2156 1.活塞下行，进气阀开启，混合 气体进入汽缸； 2.活塞上行，气阀关闭，混合气 维论 体被压缩，在顶部点火燃烧： 3.高压燃烧气体推动活塞下行， 两气阀关闭： 4. 活塞上行，排气阀开启，废气 体被排出汽缸。 肉燃机 所量大 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 6 5 3 4 8 7 1 2 9 10 内燃机 一.内燃机组成: 汽缸体1、活塞2、进气阀3、 排气阀4、连杆5、曲轴6、 凸轮7、顶杆8、齿轮9、10 工作原理: 1.活塞下行，进气阀开启，混合 气体进入汽缸； 2.活塞上行，气阀关闭，混合气 体被压缩，在顶部点 火燃烧； 3.高压燃烧气体推动活塞下行， 两气阀关闭； 4.活塞上行，排气阀开启，废气 体被排出汽缸
,本课程研究的对象及内容 第一章 内燃机各部分作用： >活塞的往复运动通过连杆 转变为曲轴的连续转动，该 组合体称为：曲柄滑块机构 >凸轮和顶杆用来启闭进气 阀和排气阀称为：凸轮机构 >两个齿轮用来保证进、排 绪论 气阀与活塞之间形成协调动 作，称为：齿轮机梅 进气 压缩 >各部分协调动作的结果： 工作 化学能转化为机械能 过程 排气 爆炸 世大 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 进气 压缩 排气 爆炸 工作 过程 内燃机各部分作用 : ➢活塞的往复运动通过连杆 转变为曲轴的连续转动 , 该 组合体称为 :曲柄滑块机构 ➢凸轮和顶杆用来启闭进气 阀和排气阀称为 :凸轮机构 ➢两个齿轮用来保证进、排 气阀与活塞之间形成协调动 作,称为:齿轮机构 ➢各部分协调动作的结果: 化学能转化为机械能
,本课程研究的对象及内容 第 机器的共有特征： >人造的实物组合体 草 > 各部分有确定的相对运动 >代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量 的转换 机器的分类： 绪论 原动机一实现能量转换 > (如肉燃机、袭气相 电动机) >工作机一完成有用功 如机床等类繁多 所量大 INJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 机器的共有特征: ➢人造的实物组合体 ➢各部分有确定的相对运动 ➢代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量 的转换 机器的分类: ➢原动机－实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、 电动机） ➢工作机－完成有用功（如机床等）种类繁多
,本课程研究的对象及内容 第一章维论 控制 原动机 工作机的组成： 原动部分一是工作机动力来源，最常 见的是电动机和内燃机。 工作部分一完成预定的动作，位于传 动路线的终点。 传动部分一联接原动机和工作部分的 中间部分。 控制部分一保证机器的启动、停止和 正常协调动作。 工作 传动 世大学 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿】
机原 理械 原动机 工作 传动 控制 工作机的组成: 原动部分－是工作机动力来源，最常 见的是电动机和内燃机。 工作部分－完成预定的动作，位于传 动路线的终点。 传动部分－联接原动机和工作部分的 中间部分。 控制部分－保证机器的启动、停止和 正常协调动作
,本课程研究的对象及内容 第一 机构的共有特征： >人造的实物组合体 >各部分有确定的相对运动 章 >用来传递力或实现运动的转换 机构的分类： >通用机构一用途广泛，如齿轮机物、连杆机 构等。 绪论 >专用机构一只能用于特定场合，加钟表的 纵机构。 斯世大学 机厚 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 机构的共有特征: ➢人造的实物组合体 ➢各部分有确定的相对运动 ➢用来传递力或实现运动的转换 机构的分类: ➢通用机构－用途广泛，如齿轮机构、连杆机 构等。 ➢专用机构－只能用于特定场合，如钟表的擒 纵机构