本章内容简介 绿八会干面连河机构灰到漫计 8.1 连杆机构及其传动特点 8 .2 平面四杆机构的类型和应用 8.3 平面四杆机构的基本知识 8 .4 平面四杆机构的设计 8 5 多杆机构 世大 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 8 .1 连杆机构及其传动特点 8 .2 平面四杆机构的类型和应用 8 .3 平面四杆机构的基本知识 8 .4 平面四杆机构的设计 8 .5 多杆机构
1,连杆机构及其传动特点 第八 应用实例： 内然机、鹤武吊、火车轮、手动床、生头刺宋、帽 圆仪、机械手爪、 开窗户支撑、公共汽车开关门、折 叠伞、折叠床、牙膏简拔管机、单车制动操作机构等 定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。 特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。 特点： >采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。 >改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 >连杆曲线丰富。可满足不同要求。 INJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室 理械
机原 理械 应用实例： 内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭 圆仪、机械手爪、开窗户支撑、公共汽车开关门、折 叠伞、折叠床、 牙膏筒拔管机、单车制动操作机构等。 定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。 特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。 特点： ➢采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。 ➢改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 ➢连杆曲线丰富。可满足不同要求
1,连杆机构及其传动特点 缺点 >构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率 低。 >产生动载荷（惯性力），不适合高速。 >设计复杂， 难以实现精确的轨迹。 分类：芒面连杆机构、空任列构 常以构件数命名： 四杆机构、多杆机构。 本章重点内容是介绍四杆机构 世大学 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿
机原 理械 缺点： ➢构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率 低。 ➢产生动载荷（惯性力），不适合高速。 ➢设计复杂，难以实现精确的轨迹。 分类:平面连杆机构、空间连杆机构 常以构件数命名： 四杆机构、多杆机构。 本章重点内容是介绍四杆机构
2,平面四杆机构的类型和应 1.平面四杆机构的基本型式 基本型式一铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得 到 名词解释： 曲柄(crank)一作整周定轴回转的构件； 连杆(coupler)一作平面运动的构件； 摇杆(rocker)一作定轴摆动的构件； 连架杆(side1ink)一与机架相联的构件； 周转副(revelute pair of revolving motion) 能作 360°相对回转的运动副； 摆转副(revelute pair of swing motion)一只能作有限 角度摆动的运动副。 (1)曲柄摇杆机 (crank-rocker mechanism) 特征：曲柄十摇杆 作用：将曲柄整周回转转变为摇杆往复摆动。如雷达天线 INJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 1.平面四杆机构的基本型式 基本型式－铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得 到 名词解释： 曲柄(crank)—作整周定轴回转的构件； 连杆(coupler)—作平面运动的构件； 摇杆(rocker)—作定轴摆动的构件； 连架杆(side link)—与机架相联的构件； 周转副(revelute pair of revolving motion)—能作 360˚相对回转的运动副； 摆转副(revelute pair of swing motion)—只能作有限 角度摆动的运动副。 （1）曲柄摇杆机构(crank-rocker mechanism) 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄整周回转转变为摇杆往复摆动。如雷达天线
2,平面四杆机构的类型和应 雷达天线俯仰机构 曲柄主动 摇杆主动 (2)双曲s构(double-crank mechanism) 特征：两个曲柄 作用：将等速回转转变为速或变回转。应用实例 如叶片泵、惯性筛等。 新世大学 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 （2）双曲柄机构(double-crank mechanism) 特征：两个曲柄 作用：将等速回转转变为等速或变速回转。应用实例： 如叶片泵、惯性筛等。 A B C 1 2 4 3 D 雷达天线俯仰机构 曲柄主动 缝纫机踏板机构 2 1 4 3 摇杆主动 3 1 2 4
2,平面四杆机构的类型和应 第八章干而连开机构龙宜得计 旋转式叶片列 3 斯世大游 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿叠
机原 理械 旋转式叶片泵 作者：潘存云教授 A D C B 1 2 3 A B D C 1 2 3 4 6 E 惯性筛机构 1 A D C 1 B 2 3 4
2,平面四杆机构的类型和应 特例：平行四边形机构 特征： 两连架杆等长且平行， 连杆作平动 实例： 火车轮 摄影平台 播种机料斗机构 天平 地 世大学 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿
机原 理械 特例：平行四边形机构 特征：两连架杆等长且平行， 连杆作平动 实例： 火车轮 摄影平台 播种机料斗机构 天平 A B C D AB = CDBC = AD B ’ C ’ A B D C 耕 地 料 斗 D C A B
2,平面四杆机构的类型和应 平行四边形机构在共线位置出现运 动不确定。采用两组机构错开排列。 每八干面江行机构及至落计 火车轮 反平行四边形机构一车门开闭机构 反向 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 平行四边形机构在共线位置出现运 动不确定。采用两组机构错开排列。 反平行四边形机构-车门开闭机构 F’ A’ E’ D’ G ’ B’ C ’ A B E F D C G 火车轮 反向
2,平面四杆机构的类型和应 (3)双摇杆制梅 特征：两个摇杆 应用举例：铸造翻箱机构、风扇摇头机构 特例：等腰梯形机构一汽车转向机构 蜗轮 电机 蜗杆 B 7777 风扇座 世大 KINJIANG UNIVERSITY 机设计教研室食每
机原 理械 （3）双摇杆机构 特征：两个摇杆 应用举例：铸造翻箱机构、风扇摇头机构 特例：等腰梯形机构－汽车转向机构 A B D C E B’ C’ A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C
2,平面四杆机构的类型和应 2.平面四杆机构的演化型式 (1)改变构件的形状和运动尺寸 第八面连杆机构及拍漫计 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 偏心曲柄滑块机构 s=I sin -oo KIA 777 对曲柄滑块海 双滑块机构 皮机制 斯世大 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室 食
机原 理械 2.平面四杆机构的演化型式 (1) 改变构件的形状和运动尺寸 偏心曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 双滑块机构 正弦机构 s =l sin φ ↓ ∞ φ →∞ l