本章内容简介 10-1 齿轮机构的应用和分 10-2齿轮的齿东曲线 §10-3 渐开线的形成及其持性 §10-4 渐开线齿陈的啮合特性 §10-5 晰开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 §10-6 渐开线直齿圆柱齿轮任意圆上的齿厚 §10-7 晰开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10-8渐开线齿轮的切制 10-9变位齿轮规述 10-10变位齿轮传动 §10-11斜齿圆柱齿轮传动 §10-12交错轴斜齿轮传动 新世大学 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿
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本章内容简介 第十草 §10-13蜗杆传动 §10-14圆维齿轮传动传动 §10-15其他曲线齿东的齿轮传动简介 齿轮有构及其设计 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿哥
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§10一1齿轮机构的应用和分类 结构特点：圆柱体外（或内）均匀分布有大小一样 第十草 的轮齿。 作用： 传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋 转运动，或将转动转换为移动。 优点： ①传动比准确、传动平稳。 ②圆周速度大，高达300ms。 ③传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。 ④效率高(1→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。 ⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、不 适宜远距离传动如单车)。 INJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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分类： 直齿 外齿轮传动 圆柱齿轮 斜齿 内齿轮传动 平面齿轮传动 人字齿 齿轮齿条 第士 (轴线平行) 韭圆柱齿轮 直齿 按相对 运动分 圆锥齿轮 斜齿 两轴相交 空间齿轮传动 球齿轮 曲线齿 (轴线不平行) 蜗轮蜗赶传动 齿轻却构及其设计 齿轮传动的类型 两轴交错 交错轴斜齿轮 商开线齿轮1765年) 准双曲面齿轮 摆线齿轮(1650年) 按齿序曲线分 圆弧齿轮1950年) 地物线齿轮近年) 按速度高低分： 高速、中速、低速齿轮传动。 18 按传动比分： 定传动比、变传动比齿轮传动。 按封闭形式分：开式齿轮传动、闭式齿轮传动。 INJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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椭圆齿轮 斜齿圆锥齿轮 曲线齿圆锥齿轮 准双曲面齿轮 新世大 XINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 2 ω2 作者：潘存云教授 1 ω1 椭圆齿轮 准双曲面齿轮 作者：潘存云教授 斜齿圆锥齿轮 作者：潘存云教授 曲线齿圆锥齿轮
§10一2齿轮机构的齿廓曲线 共辄齿廓：一对能实现预定传动比2=⊙11⊙)规律 第十章 的啮合齿廓。 1.齿廓啮合基本定律一对齿牌在任意点K楼地时，作法线n 根据三心定律可知： P点为相对瞬心。 由：h2=01P01=02P02 世轮机构及首度计 得：2=01102=02P/0 V12 齿廓啮合基本定律： 互相啮合的一对齿轮在任一位 置时的传动比，都与连心线OO2 被其啮合齿廓的在接触处的公法 线所分成的两段成反比。 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 作者：潘存云教授 o1 ω1 n n P o2 ω2 k v12
如果要求传动比为常数，则应使O2POP为常数。 由于02、O1为定点，故如必为一个定点。 第十章 节圆： 设想在P点放一只笔，则笔尖在两 个齿轮运动平面内所留轨迹。 节圆 两节圆相切于P点，且两轮节点处 世及设计 速度相同，故两节圆作纯滚动。 中心距： =T'+r2 世大学 CINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 作者：潘存云教授 节圆 r’1 r’2 o1 ω 1 n n P o2 ω2 k a
里论上，满足齿廊鸣合定律的曲线有无到 2.齿廓曲线的选择 多，但考龙到便于制造和检测等因亲，工程上 只有极少效几种曲线可作为齿席曲线，如浙开 线、其中应用最广的足新开线其吹足探线仅 渐开线 -应用最) 用于钟表)和变态樱线。（探线计轮诚速器），近 年来捉出丁圆弧刑抛物线 摆线 变态摆线 圆弧 抛物线 浙开线齿廊的捉出已有近两百多年的所史，且前还没有其它曲线可以代. 渐开线具有很好的传动性能，而且便于制造、安装 测量和互换使用等优点。本章只研究渐开线齿轮。 所量大 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室 【理械
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§10一3渐开线的形成及其特性 一、渐开线的形成和特性 渐开线 第十 一 条直线在圆上作纯滚动时，直线 上任一点的轨迹一渐开线 发生线 BK一发生线，基圆一 k一AK段的展角 2.渐开线的特性 ①AB=BK 基圆 ②渐开线上任意点的法线切于基圆 B为磷心速度沿线，是渐开线的切线，故K为法线 ③B点为曲率中心，BK为曲率半径。 渐开线起始点A处曲率半径为0。 世大学 厚 CINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室 理
机原 理械 作者：潘存云教授 t t 发生线 B k 基圆 O A rk θk －渐开线 渐开线 r b
定义：啮合时K点正压力方向与速度方向 所夹锐角为渐开线上该点之压力角Ck。 rb=rk cos @k ④离中心越远，渐开线上的压力角越大 ⑤渐开线形状取决于基圆 当→∞，变成直线。 齿轮却构及其设计 ⑥基圆内无渐开线。 ⑦同一基圆上任意两条渐开 线公法线处处相等。 世大学 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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