本章内容简介 11.1 齿轮及其分类 第十一章世忙系及其设计 11 定轴轮系的传动比 周转轮系的传动比 11 复合轮系的传动比 11 轮系的功用 11 行星轮系的效率 11 行星轮系类型选择及其设计 11.8 其他新型行星齿轮传动简介 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 11 .1 齿轮及其分类 11 .2 定轴轮系的传动比 11 .3 周转轮系的传动比 11 .4 复合轮系的传动比 11 .5 轮系的功用 11 .6 行星轮系的效率 11 .7 行星轮系类型选择及其设计 11 .8 其他新型行星齿轮传动简介
S11-1 轮系的类型 定义：由齿轮组成的传动系统一简称轮系 定轴轮系（轴线固 平面定轴轮系 定) 空间定轴轮系 轮系分类 周转轮系（轴有公转） 差动轮系 行星轮系 复合轮系（两者混 齿轻景及其设计 合) 本章要解决的问题： 1.轮系传动比i的计算： 2.从动轮转向的判断。 INJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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§11一2定轴轮系的传动比 一、传动比大小的计算 一对齿轮：i2=0,/02乙221 可直达得进 对于齿轮系，设输入轴的角速度为⊙1 输出轴的角 速度为⊙。，中间第1轴的角速度为⊙，按定义有： iim1/0m 博下标记 当i1>1时为减速i1.1时为增速。 齿业景及设计 1= 2 3 -1 Z2·Z3·24···Zm Z1·Z2·Z3··2m-1 所有从动轮齿数的乘 所有主动轮齿数的乘 世大学 CINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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二、首、末轮转向的确定 转向相 两种方法： 转向相 1)用“十”“一”表示 适用于平面定轴轮系（轴线平 行，两轮转向不是相同就是相 齿轻景及其设计 承酷合齿轮：两轮转向相反，用“一“表示 内啮合齿轮：两轮转向相同，用“十”表 每一州水汝悦反问一次 日大问时润 爱轮系中有血对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1) 所有从动轮齿数的乘 (-1) 所有主动轮齿数的乘 INJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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2)画箭头 外啮合时： 两箭头同时指向（或远离）啮合点。 头头相对或尾尾相对。 内啮合时：两箭头同向。 章世轮京及设计 对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从 动轮的转向。 1)雏齿轮 世大洛 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿】
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2)蜗轮蜗枉 第十 右旋粥杆 3)交错轴斜齿轮 章齿整景龙r设计 左旋粥杆 0 种粥右军 新世大游 INJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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例一：已知图示轮系中各轮 齿数，求传动此s。 解：1.先确定各齿轮的转 2.计算传动比 i5=w1/w3 过 245 a7574 齿轮1、5转向相 33Z4Z5 z737a 齿轮2对传动比没有影响，但能改变从动轮的转向， 称为过轮或中介轮。 世大学 INJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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§11一3周转轮系的传动比 基本构性：太阳轮（中心轮）、行星架（系杆或转臂）。 第十 其它构件：行星轮。 类型 的千校2民留日好又留公材，收不 2邓型 影自按米飞幼世 3型 章齿轻景及其设计 好化为悦深 反转原理：给周转轮系施以附加的公共转动一0后，不改变轮 系中各构件之间的相对运动，但原轮系将转化成为一新的定 轮系，可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比。 转化后所得轮系称为原轮系的“转化轮系” INJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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将轮系技一⊙.反转后，各构件的角速度的变化如下： 构件 原角速度 转化后的角速度 1 2 02 第十一章世整家龙卫设计 3 03 3 H ⊙日 H a=0 ☑ 转化后： 系杆=>机架， 周转轮系=>定轴轮系 可直接套用定轴轮系传动比的计算公式。 斯世大学 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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Q-WH 222 2=- 23 13 Z123 21 第 上式“一”说明在转化轮系中o与o马方向相反。 通用表达式： 个水作的中 八a-i 八.-H 章齿轻景灰其设计 转化轮系中由m至？各从动轮的乘积 转化轮系中由m至？各主动轮的乘积 -fe 特别注意 1.齿轮血、n的轴线必须平行。 2.计算公式中的“士”不能去掉，它不仅表明转化 轮系中两个太阳轮血、之间的转向关系，而且影响 到o.On⊙的计算结果。 此大学 INJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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