本章内容简介 2.1 机构结构分析的内容及目的 2.2 机构的组成 2.3 机构运动简图 2.4 机构具有确定运动的条件 机构的构分析 2.5 机构自由度的计算 2.6 计算机构自由度注意事项 2.7 平面机构的组成原理、结构分 类及结构分析 2.8 机构结构的型综合及其设计 新世大学 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿
机原 理械 2.1 机构结构分析的内容及目的 2.2 机构的组成 2.3 机构运动简图 2.4 机构具有确定运动的条件 2.5 机构自由度的计算 2.6 计算机构自由度注意事项 2.7 平面机构的组成原理、结构分 类及结构分析 2.8 机构结构的型综合及其设计
机构结构分析的内容及目的 弄清机构包含哪几个部分 研究机构的组成及其 。 各部分如何相联 具有确定运动的条件 ·以及怎样的结构才能保证具有确定的相 对运动 按结构特点对机构进 ·不同的机构都有各自的特点，把各种机 行分类 构按结构加以分类，其目的是按其分类 建立运动分析和动力分析的一般方法。 新构的荷分精 绘制机构运动简图 ·目的是为运动分析和动力分析作准备 研究机构的组成原理 ·目的是搞清楚按何种规律组成的机构能 满足运动确定性的要求。 世大 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 • 弄清机构包含哪几个部分 • 各部分如何相联 • 以及怎样的结构才能保证具有确定的相 对运动 研究机构的组成及其 具有确定运动的条件 • 不同的机构都有各自的特点，把各种机 构按结构加以分类，其目的是按其分类 建立运动分析和动力分析的一般方法。 按结构特点对机构进 行分类 绘制机构运动简图 • 目的是为运动分析和动力分析作准备 • 目的是搞清楚按何种规律组成的机构能 满足运动确定性的要求。 研究机构的组成原理
2,机构的组成 名词术语解释： 1.构件(Link 一独立的运动单元 零件(part 一 独立的制造单元 套 柳构的等荷分精 杆体 螺 中 连杆盖 斯世大学 XINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿】
机原 理械 名词术语解释: 1.构件(Link) －独立的运动单元 零件(part) －独立的制造单元 套 筒 螺栓 连杆体 垫圈 螺母 轴瓦 连杆盖
2,机构的组成 第 2.运动副kinematic pair) 定义：两个构件直接接触组 成的仍能产生某些相对运 动的联接。 三个条件，缺一不可 >两个构件 齿轮齿廓 >j 直接接触 >有相对运动 运动副元(pai面ge4emmt 直接接触的部分（点、线、 面)。如右图所示： 凸轮 活塞与缸套 所世大学 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 2.运动副(kinematic pair) 定义：两个构件直接接触组 成的仍能产生某些相 对运 动的联接。 三个条件，缺一不可 ➢两个构件 ➢直接接触 ➢有相对运动 运动副元(pairing element) －直接接触的部分（点、线、 面）。如右图所示： 作者：潘存云教授 齿轮齿廓 凸轮 活塞与缸套
2,机构的组成 铺 运动副的分类： 1)按引入的约束数分有： I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。 机梅的裤分析 新斤出大羊 XINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿
机原 理械 运动副的分类： 1)按引入的约束数分有： I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副
2机构的组成 第 2)按相对运动范围分有： 平面运动副一平面运(Plannar kinematic pair) 空间运动副一空间运动(Spatial kinematic pair) 例如：球铰链、拉杆天线。螺旋、生物关节 平面机构一全部由平面运动副组成的机构。 空间机构一至少含有一个空间运动副的机构。 枸迎福分精 斯出大学 XINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿哥
机原 理械 2)按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运(Plannar kinematic pair) 空间运动副－空间运动(Spatial kinematic pair ) 例如：球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。 平面机构－全部由平面运动副组成的机构。 空间机构－至少含有一个空间运动副的机构
2,机构的组成 策 3)按运动副元素分有： ①高副(high pai)一点、线接触， 应力高。 例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等 滚动副 凸轮副 齿轮副 ②低副(lower pair)-j 面接触，应力低。 例如：转动副（回转副）、移动副 世大 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿】
机原 理械 3)按运动副元素分有： ①高副(high pair)－点、线接触，应力高。 例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。 ②低副(lower pair)－面接触，应力低。 例如：转动副（回转副）、移动副 。 滚动副 凸轮副 齿轮副
2机构的组成 第 3.运动链(Kinematic chain 运动链一两个以上的构件通过运动副的联接 而构成的系统。分为： >闭式链(c1 ose chain >开式链(Open chain 新构的荷分精 闭式链 开式链 新世大学静 XINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 3.运动链(Kinematic chain) 运动链－两个以上的构件通过运动副的联接 而构成的系统。分为: ➢闭式链(Close chain) ➢开式链(Open chain) 闭式链 开式链
2,机构的组成 葡 4.机构(mechanism 定义：具有确定运动的运动链称为机构 。 机架 作为参考系的构件，如机 (fixed link 床床身、车辆底盘、飞机 机身。 机 原动件 按给定运动规律运动 (driving link) 的构件。 从动件 其余可动构件。 (drived link) 斯世大学 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿
机原 理械 4.机构(mechanism) 定义：具有确定运动的运动链称为机构 。 • 作为参考系的构件，如机 床床身、车辆底盘、飞机 机身。 机架 (fixed link) • 按给定运动规律运动 的构件。 原动件 (driving link) 从动件 • 其余可动构件。 (drived link) 机 构
3,机构运动简图 第 > 机构运动简图(kinematic diagram of mechanism)一用以说明机构中各构件之间的 相对运动关系的简单图形。 >作用： 机 1.表示机构的结构和运动情况。 2.作为运动分析和动力分析的依据。 >机动示意图一不按比例绘制的简图。 >现摘录了部分GB4460=84机构示意图如下表 新世大学 机图 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室 理械
机原 理械 ➢机构运动简图(kinematic diagram of mechanism)－用以说明机构中各构件之间的 相对运动关系的简单图形。 ➢作用: 1.表示机构的结构和运动情况。 2.作为运动分析和动力分析的依据。 ➢机动示意图－不按比例绘制的简图。 ➢现摘录了部分GB4460－84机构示意图如下表