本章内容简介 12 .1 棘轮机构 12 槽轮机构 第十二章其他用机构 1 擒纵机构 1 2.4 凸轮式间歇运动机构 12 .5 不完全齿轮机构 12.6 星轮机构 12.7 非圆齿轮机构 12.8 螺旋机构 12.9 万向铰链机构 12.10 组合机构 12.11 含有某些特殊元器件的广义机构 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 12 .1 棘轮机构 12 .2 槽轮机构 12 .3 擒纵机构 12 .4 凸轮式间歇运动机构 12 .5 不完全齿轮机构 12 .6 星轮机构 12 .7 非圆齿轮机构 12 .8 螺旋机构 12 .9 万向铰链机构 12 .10 组合机构 12 .11 含有某些特殊元器件的广义机构
§12-1 棘轮机构 摆杆 棘轮机构的组成及其工作原理 土章 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 棘爪 工作原理：摆杆往复摆 动，棘爪推动棘轮间歇转 棘轮 秘点：结构简单、制造方便、 其他用 运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪 止动爪 音，运动精度较差。适用于速度较 低和载荷不大的场合。 机图 INJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室 【理械
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二、 棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布：外缘、内缘、 端面棘轮机构。 第十 棘轮 类型 章其他用机构 外缘 内缘 端面 世大学 XINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布： 外缘、 内缘、端面棘轮机构。 核工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。 第十章其他用州构 轮 类 双动式辣轮机构1 双动式轮机构2 单动式 斯世大 INJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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二、 棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布： 外缘、内缘、端面棘轮机构。 第士元 按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。 棘轮 按棘轮转向是否可调：单向、双向运动棘轮机构。 类型 其他用机构 棘轮双向运动1 棘轮双向运动2 斯世大学 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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二、 棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布：外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。 一二章 棘轮 按棘轮转向是否可调：单向、双向运动棘轮机 类 按转角是否可调：固定宴角、 可调转角 牛头创床进给调整机构 其他定用机构 通过调整杆长来调摆角 34 通过调滑动 罩来调角度 所量大浮 INJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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二、 棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布：外缘、内缘、 端面棘轮机构。 按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。 第十二章他用机构 棘轮 按棘轮转向是否可调：单向、双向运动棘轮机 类型 按转角是否可调：固定黎角、可调转角 按工作原理分：轮齿棘轮、摩擦棘轮 麾擦辣轮 超越离合器 所量大学 XINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿
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运动特点： 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但 运动准确。而摩擦棘轮正好相反。 第二章 实舒机锉进绵床藕位、或分度。 位、超越离合器（单车飞 轮) 冲头 冲压工位 其他定用淋构 卸料工位 间转动 装料工位 折世大游 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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三、设计要点 正压力一卫摩擦力一F 要求在工作时，棘爪在P和F的作用下，能自动滑入棘 轮齿槽。 条件是两者对O,的力 矩要满足如下条件： MwM厅 将力分解成切向和径向分量 E sin a L>Ecos a.L 齿偏角 F-By 代入得： ta>r =8决 ■ a-d 当=0.2时， Φ=11°309 通常取a=20° KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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棘轮几何尺寸计算公式 棘轮参数 计算公式或取值 齿数z 12-25 第章 模数m 1、15、2、25、3、 35、4、5、6、8、10 顶圆直径d, d2三0好 与的校不河 齿间距p P=Tm 齿高h h=0.75m 齿顶弦长a 60 80 a=m 棘爪工作面长度A 40.5-0.7a 齿槽角 齿偏角a Q=20° 棘轮宽) b=(-4)m 棘爪斜高h1、齿斜高h h=h'≈asa 辣轮齿根圆角半径 r1.5 mm 棘爪尖端圆角半径 灯=2mm 棘爪长度Z 般取L=2p 所此大学 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿】
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