1二阶主导极点(模态)附近的零点 当我们増加一个PD控制器时,通常会出现这种情况 S+1 s+250s+0 如果A≈-1,且a≈0,则c(s)就是标准的二阶响应 距离较远的零点,其影响可以忽略

自Ox轴的原点 O作一矢量,使 它的模等于振动的 振幅A,并使矢量才 在Oxy平面内绕点 O作逆时针方向的 匀角速转动,其角 速度ω与振动频率 相等,这个矢量就 叫做旋转矢量

自Ox轴的原点 O作一矢量A,使 它的模等于振动的 振幅A,并使矢量A t=0 在Oxy平面内绕点 O作逆时针方向的 O 匀角速转动,其角 XO =ACOSP 速度ω与振动频率

物流管理信息系统是企业信息系统的基础 工 ,是企业信息化的基础,它利用信息技术对物工流中的各种信息进行实时、集中、统一管理, 使物流、资金流、信息流三者同步,及时反馈市场、客户和物品的动态信息,为客户提供实工时的信息服务。 本章初步介绍物流管理信息系统功能与结构及其开发过程,重点介绍数据管理和编码模 型设计,使读者掌握物流管理信息系统开发的关键问题

为消除陡脉冲带来的干扰，分析了陡脉冲干扰的特点，建立了陡脉冲噪声数学模型，提出了基于变分模态分解（Variational mode decomposition, VMD）的心电信号滤波算法，提取叠加在心电信号中陡脉冲干扰分量、识别陡脉冲干扰分量并剔除陡脉冲干扰分量；为减少VMD分解层数、提高实时性并减少内存消耗，提出了心电信号预处理算法；针对医疗环境中的随机噪声伴随陡脉冲出现的情况，分析了VMD后子信号中随机噪声的特点，提出了基于VMD子信号能量估计的阈值去噪算法；利用变分模态分解的带通滤波器组特性，提出了基于变分模态分解子信号重组的QRS波群检测算法，配合滤波算法以提高心电信号特征检测精度。以添加了高斯白噪声和模拟陡脉冲干扰的MIT?BIH数据库心电信号和医疗环境中采集的心电信号为实验对象，分别实现对滤波算法和QRS波群检测算法的定量对比分析

绝对刚体模型(简称刚体) 阊刚体的基本位移(运动) 平动:刚体上所有点的位移都相等,此时刚体模 型可以简化为质点。(例如作直线运动的汽车) 转动:可以通过刚体绕某个轴的旋转得到。可分 为定轴转动(例如门)和定点转动(例如玩具陀螺) 螺旋:转动和沿该转动轴的平动合成(例如钻头) 刚体一般位移(运动)是基本位移(运动)的组合!

碳纤维由于具有比重小、比强度高、比模量高、耐腐蚀、高温强度高等特点,已成为最有前途的一种增强纤维。用廉价石油渣制备沥青基碳纤维更具有吸引力。在试验室及中间实验装置上已成功地制得了通用型石油沥青基长纤维及短纤维。本文介绍了由石油渣油经调制处理、纺丝、不熔化及碳化处理制得碳纤维的过程。所得碳纤维抗拉强度为686.5MPa

干扰三要素 干扰源 • 带电压导体 • 载电流导体 耦合途径 • 分布电容 • 空间互感 受扰对象 • 附近导体 • 附近回路 1 电容耦合及其抗干扰对策 2 磁场耦合及其抗干扰对策 3 共阻抗耦合及抗干扰对策 4 共模干扰及其对策 5 测量系统输入级的两点接地

教学目的:通过学习,了解网络企业在 组织机构与行为模式上与传统企业有很 大的不同,网络经济环境对网络企业的 组织结构和行为模式提出了新的要求, 呈现出新的特点。 教学要求:重点掌握网络企业的组织 特征和网络企业如何应对竞争的行为模 式

建筑效果图的建模技巧分 析、材质制作方法及技巧分析 、光影及场景制作分析是制作 建筑效果图的重点部分,在具 体透彻的分析后才能快速地制 作出理想的效果。商业大厦建 模、材质创建、场景渲染和后 期制作也是本课的重点部分, 读者可以通过实例制作巩固和 提高所学的相关知识