采用Gleeble-1500热模拟试验机,对GH625合金进行了以不同变形温度、不同应变速率变形到真应变值为0.7的热压缩试验,以研究其热变形过程的动态再结晶组织演变.利用光学显微镜(OP)和透射电镜(TEM)分析了应变速率对GH625合金热变形过程中的组织演变及动态再结晶形核机制的影响.结果表明:应变速率?=10.0s-1时,实际变形温度高于预设温度,产生变形热效应.GH625合金热变形过程的组织演变是一个受应变速率和变形温度控制的过程,在应变速率? ≤ 1.0s-1时,GH625合金动态再结晶晶粒的尺寸及体积分数随着应变速率的升高而降低,动态再结晶形核机制是由晶界弓弯的不连续动态再结晶机制和亚晶旋转的连续动态再结晶机制组成;在应变速率?=10.0s-1时,由于变形热效应使动态再结晶晶粒的尺寸及体积分数迅速升高,动态再结晶机制则是以弓弯机形核的不连续动态再结晶机制为主

通过一个深水桥墩实例对中国与日本桥梁抗震规范的地震动水压力计算方法进行比较研究,分析规范关于动水压力计算的异同点,计算表明两者结果相差较大.对桥墩的动水压力进行数值模拟计算,考察动水压力沿深水桥梁高程的分布.为研究动水压力对桥梁整体结构动力特性的影响,以主跨260 m的牛根大桥为背景建立有限元计算模型,采用附加质量法进行计算.结果表明,附加质量法求得的位移和弯矩比不考虑动水作用的情况有较大增幅,也表明动水压力对桥梁的性能有较大的影响.在深水桥梁的性能设计理论与应用领域中,水与桥墩的相互作用问题有必要进行进一步的研究

动态规划在经济管理中应用： 动态规划应用之一：最优路径问题 动态规划应用之二：资源分配问题 动态规划应用之三：生产计划调度问题 动态规划应用之四：库存问题，采购问题 动态规划应用之五：设备更新问题 动态规划应用之六： 生产过程最优控制问题 动态规划应用之七： ………

14-1-4 简谐振动的能量 §14-2 简谐振动的合成与分解 14-2-1 同方向同频率简谐振动的合成 14-2-2 同方向不同频率简谐振动的合成 14-2-3 两个垂直方向上的简谐振动的合成 14-2-1 同方向同频率谐振动的合成 14-2-2 同方向不同频率谐振动的合成 14-2-3 垂直方向上谐振动的合成 §14-3 阻尼振动 受迫振动 共振 14-3-1 阻尼振动 14-3-2 受迫振动：在外来周期性力的持续作

6.2 连续发酵动力学 6.2.5 连续发酵动力学 6.2.1 单级恒化器的发酵动力学 6.2.2 多级恒化器的发酵动力学 6.2.2 多级连续培养 6.2.3 带有细胞再循环的单级恒化器 6.2.4 连续培养动力学的应用 6.2.2 连续发酵 6.1.2 补料分批发酵（ Fed-batch fermentation ） 6.2.3 补料分批发酵动力学

第十一章三相异步电动机的起动及起动设备的计算 11-1三相异步电动机的起动方法 三相笼型异步电动机的起动方法有:直接起动、 减压起动与软起动三种方法

Chapter1 影视动画场景设计概述 Chapter 2 动画场景设计的构思方法 Chapter3 影视动画场景设计概述 Chapter4 动画片场景设计的不同类型与风格 Chapter5 动画影片的光影造型 Chapter6 动画场景中的陈设道具 Chapter7 动画场景设计图的制作 Chapter8 动画设计稿

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

生活史的全部或大部分时间生活于水体底部的水生动物群称为底栖动物（zoobenthos或benthic animal）。底栖动物可分为原生底栖动物（primary zoobenthos）和次生底栖动物（secondary zoobenthos）。原生底栖动物的特点是能直接利用水中溶解氧的种类，包括常见的蠕虫、底栖甲壳类、双壳类软体动物等；次生底栖动物是由陆地生活的祖先在系统发生过程中重新适应水中生活的动物，主要包括各类水生昆虫、软体动物中的肺螺类（Pulmata） 如椎实螺Lymnea等

轧辊磨床磨削过程中轧辊表面经常产生振痕等表面质量缺陷,严重制约生产效率和磨削质量.本文基于磨床双时延动力学模型,以砂轮动不平衡为输入激励,建立了轧辊磨床砂轮动不平衡模型,运用龙格-库塔法进行求解,获得了砂轮动不平衡时磨削系统的动力学特性.通过对正常工况与不同砂轮动不平衡量工况的仿真,获得了其振动响应,并与试验数据进行对比,验证了轧辊磨床砂轮动不平衡模型的正确性和有效性