Part.1 安全操作规程 Part.2 机器人的由来与发展 Part.3 机器人的分类 Part.4 工业机器人的组成 Part.5 工业机器人开关、急停按钮介绍 Part.6 工业机器人坐标系 Part.7 简单编程 Part.8 装配编程示例

1.1 机器人的定义 1.2 机器人的发展 1.3 机器人的专业术语 1.4 机器人的分类 1.5 机器人的组成

1.1 机器人的定义 1.2 机器人的发展 1.3 机器人的专业术语 1.4 机器人的分类 1.5 机器人的组成

1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结

一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作

1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结

一、课程内容及讲授特点 二、思考：机器人上抗疫前线 三、机器人发展历史 四、机器人研究现状 五、控制理论与人工智能技术对机器人发展的影响 六、重要研究问题与展望 七、参考书籍

1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划

第１节机器人的发展历史 第２节生物生产系 第３节生物生产机器人 第４节生物生产机器人的工作对象 第５节 对生物生产机器人的期望

1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结