❖ 1.1 控制理论的发展历程 ❖ 1.2 控制理论的分析比较 ❖ 1.3 现代控制理论的特点 ❖ 1.4 现代控制理论的基本内容 ❖ 1.5 本课程的主要内容

引导案例 3.1 物流系统概述 3.2 物流系统分析 3.3 物流系统评价 思考题: 参考阅读材料： 案例讨论：

由于对天然块矿的冶金性能认识不够全面和深入,影响了现代高炉使用块矿技术的发展.通过分析和实验,考察了世界主要产地的块矿的各种冶金性能.结果表明天然块矿除自身软熔特性较差外,其他冶金性能均能满足现代高炉冶炼的要求;在高炉高温区块矿会与烧结矿发生交互反应,能够明显改善块矿自身的软熔特性,且可利用这一交互反应性优化块矿搭配模式

矩阵位移法是以计算机为计算工具的现代化结构分析方法。基于该法的结构分 析程序在结构设计中得到了广泛的应用。因此,以计算机进行结构分析是本章的学 习目的。 矩阵位移法是以位移法为理论基础,以矩阵为表现形式,以计算机为为运算工 具的综合分析方法

1、课程性质 材料研究与测试方法是材料学专业学生重要的专业基础课。 2、课程的目的和任务 讲述无机非金属材料的分析方法，主要包括光学显微分析、X 射线衍射分析、电子显 微分析、热分析、光谱分析等，通过课程的学习使学生对各种现代分析方法有一个初步的 认识，能够了解各种分析方法的基本原理、过程、装备及应用，掌握相应的基本知识、基 本技能及必要的理论基础，为无机非金属材料工艺学的学习及今后的科学研究工作打下坚 实的基础

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本章在介绍公共选择理论的基础上，运用这一理论分析探讨现代政府实行的民主制度中的不足及其纠正问题，对现代社会的选择主体的选择目的、后果进行了综述，对产生寻租的原因、过程与治理作了介绍。 第一节 阿罗悖论及其求解 一、公共选择规则的准则 二、阿罗悖论的内容 三、阿罗悖论的求解 第二节 公共选择中的不同主体 一、单个选民的选择 二、政党的选择 三、官僚集团的选择 四、特殊利益集团的选择 第三节 公共选择情况下的寻租 一、公共选择情况下的设租 二、公共选择情况下的寻租 三、公共选择情况下的分租

微博语言既有现代汉语的特点,部分遵守着现代汉语的使用规范,却又因其自身的发展特点和创新性而偏离规范。从零度偏离理论的角度分析微博语言,讨论其语言偏离形式,总结语言使用的成功和失败之处,分析偏离形式所产生的正、负偏离效果,在分析微博语言偏离形式、效果的基础上,提出了若干微博语言使用引导原则和规范化途径

由美国心理学家马斯洛(Abraham Maslow, 19081970)和罗杰斯( Carl Rogers,1902 1987)于五十年代创立。因为这一学派的出现是 继精神分析理论和行为主义之后,故被称为现代 心理学上的第三势力(third force) 人本主义心理学批评精神分析为伤残心理学, 因为其是以精神病患者的心理现象为基础的,批 评行为主义是幼稚的心理学,因为其是以动物与 儿童心理现象为基础的

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式