本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、 直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程 2.1电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 2.2他励直流电动机的机械特性 2.3他励直流电动机的起动 2.4他励直流电动机的制动 2.5他励直流电动机的调速 2.6串励直流电动机的电力拖动

3.4.3直流电动机与伺服电动机的传递函数 1.直流电动机直流电动机的系统传递函数方框图已绘于图329

2.1 电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 2.2 他励直流电动机的机械特性 2.3 他励直流电动机的起动 2.4 他励直流电动机的制动 2.5 他励直流电动机的调速 2.6 串励直流电动机的电力拖动

7.1 电动机综述 7.2 三相异步电动机的基本结构和工作原理 7.3 异步电动机的特性 7.4 三相异步电动机的起动和调速 7.5 三相异步电动机的额定值

§5.1三相异步电动机的结构和工作原理 §5.2三项异步电动机的定子和转子电路 §5.3三相异步电动机的转矩与机械特性 §5.4三相异步电动启动特性 §5.7单相异步电动机 §5.8 同步电动机的工作原理、特点及应用

牵引电动机是驱动机车车辆动轮轴的主电动机,因此,在设计参数选择和 结构形式上不同于普通电动机,而成为电动机的一个单独类型。为了满足运输 生产的需要,必须对机车牵引性能提出一定要求,例如:能产生足够大的牵引 力;能方便和广泛地调节速度;有较强的过载能力;具备先进的经济技术指标 等。对机车牵引性能的要求,在很大程度上讲就是对牵引电动机性能的要求

采用电动机拖动生产机械，对电动机启动的主要要求如下。 （1）有足够大的启动转矩，保证生产机械能正常启动。一般场合下希望启动越快越好，以提高生产效率。即要求电动机的启动转矩大于负载转矩，否则电动机不能启动

一、启动特性 电动机的启动就是施电于电动机，使电动机转子转动起来，达 到要求转速的这一过程。 对直流电动机而言，在未启动之前n=0 , E=0, 而Ra一般很小。 当将电动机直接接入电网并施加额定电压时，启动电流为：

2.1三相异步电动机的结构和工作原理 2.2三相电动机的电磁转矩和机械特性 2.3电力拖动的基本知识 2.4三相异步电动机的控制技术 2.5三相异步电动机的选择 2.6单相异步电动机

9.1 三相异步电动机的结构与工作原理 9.2 三相异步电动机的等效电路及参数 9.3 三相异步电动机的电磁转矩与机械特性 9.4 三相异步电动机的启动、调速和制动 9.5 三相异步电动机的使用