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基于双维度搜索的地下自主铲运机最优转弯轨迹规划
文档格式:PDF 文档大小:1.53MB 文档页数:11
提出了一种基于双维度搜索的实时轨迹规划方法,用来解决自主地下铲运机转弯轨迹规划问题。该方法是一种结合采样思想和最优化算法的复合轨迹规划方法,包含三个主要步骤:基于双维度搜索策略的优化模型参数生成,基于二次规划的轨迹计算,以及基于约束检查的最优轨迹确定。该方法新颖之处在于提出的基于转弯区域行驶时间和里程的双维度搜索策略,以及基于平稳目标的轨迹最优化模型,可根据弯道区域入口速度和位置,快速生成纵横向都有最优性保证的最优轨迹。该方法结构简单、易于实施,可通过关键参数的调整满足控制器对轨迹生成速度的实时性要求。基于该轨迹规划方法的特点,使其不仅适用于实时轨迹规划,还可为未来智慧矿山的智能管控与优化调度提供底层约束。多组算例验证了该方法的有效性和优越性
水利部水利水电规划设计总院:《水资源综合规划技术培训资料》全国水资源综合规划技术培训讲稿
文档格式:PPT 文档大小:946KB 文档页数:45
一、总体目标与要求 二、规划特点与突破口 三、规划组织与工作要求 四、规划任务与总体思路 五、规划主要工作内容
《运筹学——线性规划 Linear Programming(LP)》课程教学资源(PPT课件)第二章 线性规划的对偶理论与灵敏度分析
文档格式:PPT 文档大小:370.5KB 文档页数:46
线性规划 Linear Programming(LP 线性规划的对偶理论 对偶理论是线性规划中最重要的理论之一,是深入了解线性规划问题 结构的重要理论基础。同时,由于问题提出本身所具有的经济意义,使得 它成为对线性规划问题系统进行经济分析和敏感性分析的重要工具。那么 ,对偶问题是怎样提出的,为什么会产生这样一种问题呢?
成都信息工程大学(成都信息工程学院):《管理信息系统》课程PPT教学课件_第六讲 信息系统的规划
文档格式:PPT 文档大小:1.04MB 文档页数:21
第十六章 信息系统规划 • 主要内容 – 战略规划 – MIS的战略规划 – MIS规划的主要方法 – 信息系统规划(ISP)与企业过程再工程(BPR) – 信息系统规划(ISP)与企业形象设计(CIS) – 目标优先权和项目优先序
复旦大学:《环境卫生学 Environmental Health》课程教学课件(讲稿)城乡规划卫生(主讲:郑唯韡)
文档格式:PDF 文档大小:1.14MB 文档页数:92
基本原则 自然环境因素对城市规划的卫生学意义 城市功能分区的原则和卫生学要求 居住区的规划卫生 城市交通与绿化的规划卫生 概述 城市规划卫生 村镇规划卫生 城乡规划的卫生监督
西安建筑科技大学:《城市规划思维训练》课程教学课件(PPT讲稿)第四讲 政策视角下城市规划分析思维——基于公共政策的城市规划分析思维与方法(田达睿)
文档格式:PPT 文档大小:13.82MB 文档页数:100
1. 城市规划与公共政策 2. 政策视角下的过程性规划 3. 政策视角下的人文规划 4. 规划文本的写作要求 5. 总结与作业
西安建筑科技大学:《房地产开发与经营》PPT教学课件_第五章 房地产开发项目规划设计
文档格式:PPT 文档大小:438.5KB 文档页数:13
1.掌握房地产开发项目规划设计的主要技术经济指标。 2.熟悉房地产开发项目规划设计的主要内容。 3.了解城市规划的概念、城市规划的层次、城市规划对房地产开发的 管理, 房地产项目规划设计的指导思想
西安建筑科技大学:《房地产开发与经营》课程教案_第五章 房地产开发项目规划设计
文档格式:DOC 文档大小:197.5KB 文档页数:10
1.掌握房地产开发项目规划设计的主要技术经济指标; 2.熟悉房地产开发项目规划设计的主要内容; 3.了解城市规划的概念、城市规划的层次、城市规划对房地产开发的管理,房地产 开发项目规划设计的指导思想
黑龙江八一农垦大学草业科学专业:《园林绿地规划设计》课程教学资源(教学大纲)
文档格式:DOC 文档大小:58.5KB 文档页数:6
教学目的与要求 园林绿地规划设计课程是草业科学专业比较重要的选修课之一,其目的是让学生 掌握草坪绿地规划设计的基本理论、法则和基本技能,着重培养学生根据实际情况进 行园林绿地规划设计的能力,为今后从事园林绿地规划、施工和管理工作建立比较扎 实的基础。要求学生学完本课程后全面系统地掌握城市园林绿化知识、规划设计的基 本理论和技能,提高理论素质、审美意识和形象思维能力。 3.园林绿地规划设计是园艺
长江大学:《城市规划原理》课程PPT教学课件(讲稿)第三章 城市规划的工作内容和编制程序
文档格式:PPT 文档大小:136KB 文档页数:15
第三章城市规划的工作内容和编制程序 1城市规划的概念 一、国外城市规划的定义 不同的社会经济、历史背景下,对城市规划有不同的理解和定义。 英国:城市规划与改建的目的,不仅仅在于安排好城市形体—城市中的建筑、街道、公园、公用事业及其它的各种要求,而且更重要的在于实现社会与经济目标
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