测设是根据工程设计图纸上待建的建筑物、构筑物的 轴线位置、尺寸及其高程，算出待建的建、构筑物各特征 点(或轴线交点)与控制点(或原有建、构筑物特征点)之间 的距离、角度、高差等测设数据，然后以地面控制点为依 据，将待建的建、构筑物的特征点在实地标定出来，以便 施工。测设的基本工作是测设已知的水平距离、水平角度 和高程

一、确定图上点的平面坐标与高程 1、平面坐标一一用比例尺在图上量取。 2、高程一一目估内插。 二、确定图上直线的距离、方向(方位角)、坡度 1、图上直线距离

无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差

二、导线测量的内业计算 1.闭合导线计算 ①角度闭合差计算和调整

水准测量是利用水平视线来测量两点间的高 差。由于水准测量的精度较高，所以是高程 测量中最主要的方法。 三角高程测量是测量两点间的水平距离或斜 距和竖直角(即倾斜角)，然后利用三角公式计 算出两点间的高差。三角高程测量一般精度 较低，只是在适当的条件下才被采用

一、量距工具 有:钢尺( steel tape)、标杆( measuring bar、垂球( plumb bob)、测钎 ( measuring rod)、温度计( thermometer)、弹簧秤( spring balance)

通过前几章的学习，我们掌握了角度、距离和高差的测量方法， 对测量过程和结果含有误差也有了一定的感性认识。本章集中讲述 有关测量误差的基本知识，包括衡量精度的标准、误差传播定律和 直接观测平差

第一章 绪论 第二章 水准测量 第三章 角度测量 第四章 距离测量与直线定向 第五章 测量误差的基本知识 第六章小地区控制测量 第七章 大比例尺地形图的基本知识 第八章 大比例尺地形图的测绘 第九章 地形图的应用 第十章 测设的基本工作 第十一章 建筑施工测量

第一节 长度测量概述 第二节 尺寸测量 第三节 形位误差测量 第四节 表面粗糙度测量 第五节 线位移测量 第六节 绝对距离测量

第一节 长度测量概述 第二节 尺寸测量 第三节 形位误差测量 第四节 表面粗糙度测量 第五节 线位移测量 第六节 绝对距离测量