2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

骨骼肌一般附着在骨上，而且要附着在相 邻两块以上的骨上，中间跨过一个或一个 以上的关节，这样，肌肉收缩发力时，才 会牵引骨环节绕关节运动。对肌肉附着点 有以下术语：

一、骨的疾病（骨折） 二、关节的疾病（关节脱位）

复旦大学：《康复医学 Rehabilitation Medicine》教学课件_人工关节置换术后康复 Rehabilitation after arthroplasty 全髋关节置换术后康复 Rehabilitation after total hip replacement

一、脊柱（弯曲度、活动度、压痛叩痛） 二、四肢与关节的型态 三、四肢与关节的运动

关节镜下肩袖缝合术是治疗肩袖撕裂的有效方法。术中应有效地控制出血，适度进行肩峰成形，正确识别撕裂的形状，充分松解粘连并采用恰当的缝合方式。手术创伤小，恢复快。其疗效可达到切开手术水平

物理治疗教研室教学大纲 运动生理学 人体发育学 神经系统疾病物理治疗实践 神经系统疾病物理治疗应用 肌骨关节疾病物理治疗实践 肌骨关节疾病物理治疗应用 心肺疾病物理治疗 物理治疗评定学 儿童疾病物理治疗学 神经科学 运动控制 手法治疗学 作业治疗教研室教学大纲 康复治疗学导论 神经系统疾病作业治疗 发育障碍的作业治疗 心理社会障碍作业治疗 作业治疗评定学 骨骼肌肉损伤及手外伤作业治疗 老年疾病作业治疗 治疗性环境与辅助科技 职业康复 烧伤的作业治疗 言听教研室教学大纲 失语症 运动性言语障碍 言语语言神经基础 言语治疗学总论 言语听觉科学基础 声学语音学 嗓音障碍 康复听力学 吞咽障碍 临床听力学 听力学概论 中西医结合耳鼻咽喉科学 构音语音障碍 小儿听力学 儿童语言障碍 康复基础教研室教学大纲 中国传统康复基础 康复医学 康复医学概论 人体运动学 中国传统康复技能 物理因子治疗学

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第一节 概论 第二节 脊柱结核 第三节 髋关节结核 第四节 膝关节结核

第一章 骨骼系统 第一节 检查技术 第二节 影像观察与分析 第三节 疾病诊断 第二章 关节 第一节 检查技术 第二节 影像观察与分析 第三节 关节疾病