一、概述 (一)定义口 痹证是由于风、寒、湿、热等外邪侵袭人体,闭阻经络,气血运行不畅所导致以肌肉、筋骨、关节发生酸痛、麻木、重着、屈伸不利,甚或关节肿大灼热为主要临床表现的病证

本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程

一、是一种少年儿童常见的结缔组织病 One of the most common connective tissue diseases of children 二、以慢性关节炎(滑膜炎)为主要特点 Characterized by chronic arthritis (synovitis of the joints) 三、多脏器受累,如肝脾肿大、淋巴结肿大、浆膜炎(心包积液)等 Visceral involvement ,such as hepatosplenomegaly, lym- phadenopathy and serositis (pericardial effusion)

2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

骨骼肌一般附着在骨上，而且要附着在相 邻两块以上的骨上，中间跨过一个或一个 以上的关节，这样，肌肉收缩发力时，才 会牵引骨环节绕关节运动。对肌肉附着点 有以下术语：

第二章 水、电解质、酸碱平衡失调病人的 第三章 外科营养支持病人的护理 2 2 第四章 外科休克病人的护理 4 4 第五章 麻醉病人的护理 2 2 第六章 手术室管理和工作 2 2 第七章 手术前后病人的护理 2 2 第八章 外科感染病人的护理 2 0 第十三章 颅内压增高病人的护理 2 2 第十四章 颅脑损伤病人的护理 2 2 第十五章 常见颅脑疾病病人的护理 2 2 第十六章 颈部疾病病人的护理 2 2 第十七章 乳房疾病病人的护理 2 0 第十八章 胸部损伤病人的护理 2 2 第二十章 肺部疾病病人的护理 2 2 第二十一章 食管疾病病人的护理 2 2 第二十三章 腹外疝病人的护理 2 2 第二十四章 急性化脓性腹膜炎病人的护理 2 0 第二十五章 腹部损伤病人的护理 2 2 第二十六章 胃十二指肠疾病病人的护理 4 4 第二十七章 小肠疾病病人的护理 2 2 第二十八章 阑尾炎病人的护理 2 0 第二十九章 结直肠和肛管疾病病人的护理 4 4 第三十章 门静脉高压症病人的护理 2 2 第三十一章 肝疾病病人的护理 4 4 第三十二章 胆道疾病病人的护理 2 0 第三十三章 胰腺疾病病人的护理 2 2 第三十四章 周围血管疾病病人的护理 2 2 第三十六章 泌尿系统损伤病人的护理 2 2 第三十七章 尿石症病人的护理 2 0 第三十八章 泌尿系梗阻病人的护理 2 2 第三十九章 泌尿男性生殖结核病人护理 2 2 第四十章 泌尿、男生殖系统肿瘤病人的护理 2 2 第四十四章 骨折病人的护理 2 0 第四十五章 关节脱位病人的护理 2 2 第四十七章 颈肩病及腰腿痛病人的护理 2 0 第四十八章 骨与关节感染病人的护理 第二章 水、电解质、酸碱代谢失衡病人的护理 第二十九章 结、直肠和肛管疾病病人的护理 第三十八章 泌尿系统梗阻病人的护理 第三十九章 泌尿、男性生殖系统结核病人的护理 第四十章 泌尿、男性生殖系统肿瘤病人的护理 第四十七章 颈肩痛与腰腿痛病人的护理 第四十九章 骨肿瘤病人的护理

一、骨的疾病（骨折） 二、关节的疾病（关节脱位）

1.绪论、人体组成的结构基础.3 2.骨概述. 9 3.上肢骨. .17 4.下肢骨. 24 5.中轴骨. .32 6.关节的概述. 39 7.上肢骨的连接. 47 8.下肢骨的连接. 57 9.中轴骨的连接. 69 10.观察各骨、关节. 80 11.骨骼肌概述. 85 12.上肢的骨骼肌. 92 13.下肢的骨骼肌. .102 14.中轴的骨骼肌. 115 15.观察人体骨骼肌.125 16.体育动作的解剖学分析.129 17.静力性工作的解剖学分析.135 18.动力性工作的解剖学分析.140 19.消化系统. 147 20.呼吸系统. 156 21.泌尿系统、生殖系统.164 22.脉管系统（一）.172 23.脉管系统（二）.181 24.观察人体运动的物质代谢结构.189 25.神经系统. 193 26.感觉器官. 205 27.内分泌系统. 215 28.观察人体运动的调控结构.224

第一节 骨、关节显像原理和方法 第二节 骨转移癌及原发性骨肿瘤的早期诊断 第三节 骨炎性疾病等其它骨疾病的诊断 第四节 骨密度测定

复旦大学：《康复医学》课程教学课件（讲稿）人工关节置换术后康复 Rehabilitation after arthroplasty 全髋关节置换术后康复 Rehabilitation after total hip replacement