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本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型
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4.1停留时间分布 4.2理想反应器的停留时间分布 4.3非理想流动模型 4.4流动反应器中流体的混合
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对无初始织构的工业纯铝轧制织构的研究和分析表明,取向空间、取向分布函数、正态分布模型以及取向线分析是研究织构得力而又十分简便的手段,具有许多优点。在多晶铝轧制过程中取向空间内的β线是取向最终稳定线。随变形量的提高,晶粒在β线上的聚集程度不断提高。轧制过程中主要的织构分量为C{112}、S{123}、B{110}和G{110}。它们在变形中的稳定性在此也作了分析和讨论
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1 单纯形表的灵敏度分析 2 线性规划的对偶问题 3 对偶规划的基本性质 4 对偶单纯形法
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7.1时序逻辑电路的特点与分类 7.2时序逻辑电路的分析 7.3时序逻辑电路的设计
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为了准确度量属性的重要性,从基于粗糙集的属性度量视角,提出一种基于混合度量机制的属性评价方法,该方法从不同的信息粒度分析属性的重要性.在混合度量机制中,根据数据分布特点引入参数权重因子.在此基础上,构造一种基于粗糙集属性度量机制的集成分类器.通过实验结果和比较分析表明,所提出的方法能有效地降低数据的属性维度,相比较于单一属性度量准则,分类器具有更好的分类性能
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钢中非金属夹杂物对产品质量有重要影响。本文调查了水平连铸圆坯夹物形态、组成和分布,并对铸坯中夹杂物来源做了初步分析
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一、选择题(每小题1分,共80分) 1、在Word编辑状态,进行“打印”操作,可以单击格式工具栏中的() A)64B)63C)32D)31
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主要内容 ■引言:为什么要研究收入分配问题 收入分配与收入分配不平等 收入分配与经济增长 贫困问题 ■发展中国家的收入分配战略
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4.1回归分析概述 4.2一元线性回归
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