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用微分方程描述系统输入输出变量的动态特性是建立数学模型的一种基本方法
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随机微分方程简介 H空间和均方收敛 设(X,Y)为实随机变量,称=X+i为复随机变量 其中i=√-1.1212=z=(X+i)(X+i)=x2+y2 对于复r.v.,有 EZ=EX+iEY E|(ZZ)
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压缩映射原理及其推广 微分方程初值问题解的存在唯一性定理及其证明
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❖ §2.1 线性系统的微分方程 ❖ §2.2 微分方程的线性化 ❖ §2.3 传递函数 ❖ §2.4 方框图 ❖ §2.5 信号流图 ❖ §2.6 在MATLAB中数学模型的表示
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对我国人口总数发展趋势的估计. 求一曲线使其上任意一点的切线介于两坐标 轴之间的部分等于定长l 。 经典力学模型 捕食者与被捕食者的生态问题 数学摆(单摆)
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只要函数 适当光滑连续,且关于 满足 条件,即存在常数 ,使得 由常微分方程理论知,初值问题的解必存在且 唯一
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等式右端不显含末知函数及末知函数的导数,可对两端直接积分n次求其通解,通解中有n个任意常数
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2.1 连续时间系统的描述——微分方程的建立 2.2 连续时间系统的时域数学模型——微分方程的求解 2.3 连续时间系统的冲激响应和阶跃响应 2.4 卷 积 及 其 性 质 2.5 用MATLAB进行连续时间系统时域分析
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一、概念的引入 例:设有一弹簧下挂一重物,如果使物体具有一个初 始速度v≠0,物体便离开平衡位置,并在平衡位置 附近作上下振动.试确定物体的振动规律x=x(t) 解受力分析
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一、线性系统微分方程的建立步骤:1.确定系统的输入量(给定量和扰动量)与输出量(被控制量,也称为系统的响应)
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