《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第一章 自动控制的一般概念

4.4 利用根轨迹分析系统性能 第四章小结

4.3.1参数根轨迹一除K*之外其他参数变化时系统的根轨迹(s+a)/4 例2系统开环传递函数G(s)=2a=0→∞变化,绘制根轨迹;ξ=1时,(s)=?

（1） • 根轨迹： 系统某一参数由 0 → ∞ 变化时，系统闭环极点在s 平面相应变化所描绘出来的轨迹

根轨迹法:三大分析校正方法之一 特点: (1)图解方法,直观、形象 (2)适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势。 (3)近似方法,不十分精确

3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正

上海交通大学：《电力系统自动化》课程教学资源（推荐论文）电力市场环境下地区电网调度自动化系统设计分析

上海交通大学：《电力系统自动化》课程教学资源（理论课程资料）2016电力系统自动化课件-面向对象信息建模

上海交通大学：《电力系统自动化》课程教学资源（推荐论文）电力装置的继电保护和自动装置设计规范

上海交通大学：《电力系统自动化》课程教学资源（推荐论文）开放式调度自动化系统的软件设计