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1.控制系统: 生产机械的运动需要电动机的拖动,即电动机是拖动生产机械的主体。但电动机的启动、 调速、正反转、制动等的控制,则需要另一套装置,即控制系统;
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采用电动机拖动生产机械,对电动机启动的主要要求如下。 (1)有足够大的启动转矩,保证生产机械能正常启动。一般场合下希望启动越快越好,以提高生产效率。即要求电动机的启动转矩大于负载转矩,否则电动机不能启动
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学习要求: • 掌握螺旋传动的类型及应用; • 掌握滑动螺旋传动的设计计算方法; • 了解滚动螺旋传动的计算特点。 本章重点: 滑动螺旋传动的设计计算方法。 第一节 螺旋传动的应用和分类 第二节 滑动螺旋传动 第三节 滚动螺旋传动
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流体输送机械:给流体增加机械能的设备
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7-1 国家标准«技术制图与机械制图的基本规定 7-3 几何作图 7-4 平面图形的分析及绘图步骤 7-2 绘图工具、仪器及其使用
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本章介绍基于承载能力计算的齿轮设计方法。设计的基本内容就是如何确定齿轮的基本参数或主要几何尺寸。围绕这些内容所讨论的主要问题有:齿轮精度等级的选择;轮齿的主要失效形式和计算准 则;齿轮常用材料及选择方法;齿轮的载荷计算;针对齿面接触疲劳强度失效和齿根弯曲疲劳强度失效所进行的齿轮承载能力计算方法等。 第一节 概述 第二节 轮齿的失效形式与计算准则 第三节 齿轮材料及其选择 第四节 圆柱齿轮传动的载荷计算 第五节 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度 第六节 直齿圆柱齿轮传动的齿根抗弯疲劳强度 第七节 直齿圆柱齿轮传动的静强度计算 第八节 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 第九节 直齿锥齿轮传动 第十节 齿轮传动的效率与润滑
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15.1键连接 一、键连接的主要类型和工作原理
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第十九章蜗杆传动 15.1概述 一、蜗杆传动的特点优点:1.结构紧凑,传动比大; 2.传动平稳,噪声低; 3.当蜗杆导程角很小时,能实现反行程自锁; 缺点: 1.传动效率低,发热量大; 2.传动功率较小;
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2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解
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1. 《工程制图》课程的研究对象 《工程制图》是一门研究绘制和阅读机械图样、图解空间几何问题的理论和方法的技术 基础学科。主要内容是正投影理论和国家标准《技术制图》、《机械制图》的有关规定
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