7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

02-01-05一级考试选择题(L) 1、大规模和超大规模集成电路芯片组成的微型计算机属于现代计算机阶段的() A)第二代B)第三代C)第四代D)第五代 2、平时所谓的“存盘”是指将信息按文件保存在() A)内存B)运算器C)控制器D)外存 3、有关数据总线的说法,正确的是() A)数据总线只能由CPU传送信息 B)数据总线为32位表示CPU的字长是32位 C)数据总线的位数与内存容量有关 D)数据总线传送的是控制信息

§9.1 概述 §9.2 基本概念和编程语言简介

第四章中断控制 1.中断系统基本概念 2.8086/8088的中断系统 3. Intel8259A可编程中断控制器 4.中断程序举例

第八章DMA控制 1.DMA系统概述 2.可编程DMA控制器8237A 3.8237A在微机系统中的应用

主要内容: 1、I/O端口及其编址方式 2、简单接口芯片及其应用 3、基本输入输出方法 4、中断的基本概念及工作过程 5、中断控制器8259

绪论 一、单片机的概念 全称为“单片微型计算机”,简称为“单片机”、“单 片微机”或“微控制器”。 在一块半导体芯片上集成有CPU、ROM、RAM、 I/O接口、定时器/计数器、中断系统等功能部件,构成了完整的数字电子计算机。 片内甚至还集成有HSI/O、A/D、电压比较器等功 能部件

光纤通信基础_第四章 光无源元件（偏振控制器）

• 内模控制的基本思想 • 内模控制的基本结构 • 内模控制基本原理 • 内模控制的性质 • 内模控制器的设计 • 内模控制与预测控制

西安交通大学：智能控制概论-智能控制理论与方法_小脑模型连接控制器(CMAC)网络