1、比转速的定义 Definition of specific speed 2、比转速的计算Calculation of specific speed 3、无量纲比转速 Dimensionless specific speed 4、比转速与几何形状的关系 Relation between specific speed and geometry 5、比转速与水轮机水力性能的关系 Relation between specific speed and performance 6、效率对相似换算的影响 Influence of efficiency on similitude conversation

1、水力机械相似准则的推导 Similarity laws in hydraulic machinery 2、相似准则在水泵和风机中的应用 Applications of similarity theory in pumps and fans 3、相似准则在水轮机中的应用 Applications of similarity theory in water turbines 4、相似准则的应用讨论 Discussion

1、流体在转轮(叶轮)中的运动分析 2、叶片式流体机械的基本方程 3、主要过流部件的工作原理 4、流体机械内的能量损失及效率 5、变工况时能量转换的影响 6、有限叶片数的影响 7、反作用度

§5-1 概述 1、研究的目的和内容 2、机械运转的三个阶段 3、转动副中的摩擦和自锁 §5-2 机械运动方程式 1、建模方法—等效动力学模型 2、等效动力学模型的建立 3、等效动力学模型的一般表达式 4、求解

§4-1 机构力分析的任务、目的和方法 1、作用在机械上的力 2、机构力分析的任务和目的 §4-2 运动副中的摩擦和自锁 1、移动副中的摩擦和自锁 2、螺旋副中的摩擦和自锁 3、转动副中的摩擦和自锁

§7-1概述 §7-2机械的运动方程式 §7-3机械运动方程式的求解 §7-4稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 §7-5机械的非周期性速度波动及其调节 §7-6考虑构件弹性时的机械动力学简介

2.1 机构的组成 2.2 平面机构运动简图 1、机构运动简图的概念 2、构件和运动副的符号表示 3、机构运动简图的绘制步骤 4、举例

1、机构自由度的概念 2、平面机构自由度的定义及计算公式 3、自由度计算实例 4、机构具有确定运动的条件 5、平面机构自由度计算时的注意事项

本章主要研究在外力作用下机械的真实运动规律。主要介绍作用在机械上的驱动力和生产阻力，研究等效动力学模型的建立和机械运动方程的建立及其求解。最后介绍机械运转速度的波动及其调节方法

本章主要介绍机械平衡的基本概念，刚性转子的静平衡设计与静平衡实验，刚性转子的动平衡设计与动平衡实验。并简要介绍挠性转子的动平衡设计