针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期

设计了一种基于大柔度的柔性铰链,命名为SS-LEJ,利用等效法推导了其弯曲等效刚度的理论计算公式,通过设计实例的理论计算和ABAQUS仿真分析,验证理论计算公式的正确性.为了有效提升SS-LEJ的抗拉压性能,设计了4种不同位置和形状的拉力带的SST-LEJ,通过弯曲性能和抗拉压性能的有限元仿真分析,得出SST3-LEJ和SST4-LEJ为4种SST-LEJ当中整体性能较优的两种.将SST3-LEJ和SST4-LEJ与SS-LEJ、Inverted Bending-Orthogonal铰链进行了弯曲性能和抗拉压性能的比较,得出SST3-LEJ和SST4-LEJ的弯曲性能介于SS-LEJ和Inverted Bending-Orthogonal铰链之间,抗拉压性能优于SS-LEJ和Inverted Bending-Orthogonal铰链,说明SST3-LEJ和SST4-LEJ的整体性能较好,达到了预期的设计目的,为大柔度柔性铰链的设计提供了一种思路

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前言 景观设计学是近年来国内刚刚兴起,逐渐形成的一门学科和技术。与其相近的专业 词语有“园艺”,“景观建筑”,“造园”等概念但景观设计的范畴不仅包括了以上内 容,还涵盖着更为广阔的内容,是一门综合性较高的设计艺术。 在当前资源缺乏,环境问题突出的背景下人们提出了可持续发展的观点,并在各 个专业领域得到了迅速的扩散和极大的响应。景观和景观设计的研究是在造园艺术,建 筑设计,城市规划等的基础上,对人地关系的又一次重新认识。这不仅是人们对自然认 识的进步,也是人类对自身认识的进步

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从安全风险和财务风险两个视角,梳理美国特种设备风险管理概况,以过程安全管理和其核心要素设备完整性为重点,总结美国石化行业特种设备风险管理经验,从风险管理的内涵、保险机制的作用、石化企业过程安全管理等方面探讨对我国特种设备风险管理的启示

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