控制系统的频域分析法： • 频率特性 • Bode图 • 最小相位系统 • 性能分析 本章基本要求： 了解频率特性的基本概念，掌握其不同的表示方法； 了解典型环节的频率特性； 熟练掌握Bode图的绘制方法； 理解和掌握奈氏稳定判据，会用奈氏判据判断系统的稳定性； 熟练掌握系统稳定裕量的物理含义和计算方法； 建立开环频率特性和系统性能指标之间的对应关系，能够定性地分析系统的性能；

20世纪最伟大的物理学家 之一,1905年、1915年先后创 立狭义和广义相对论,1905年 提出了光量子假设,为此1921 年获得诺贝尔物理学奖, 还 在量子理论方面有重要贡献 . 爱因斯坦的哲学观念:自然界应当是和谐而简单的 理论特色：出于简单而归于深奥

1698年萨维利和1705年纽可门先后发明了蒸 汽机 ，当时蒸汽机的效率极低 . 1765年瓦特进 行了重大改进 ，大大提高了效率 . 人们一直在 为提高热机的效率而努力， 从理论上研究热机 效率问题，一方面指明了提高效率的方向， 另 一方面也推动了热学理论的发展

导波光学：以光的电磁理论为基础，研究光在光学波导中的传播、散射、偏振、衍射等效应，是各种光波导器件和光纤技术的理论基础

光纤作为光纤通信系统的物理传输媒介，有着巨大的优越性。 本章首先介绍光纤的结构与类型，然后用射线光学理论和波动光学理论重点分析光在阶跃型光纤中的传输情况，最后简要介绍光缆的构造、典型结构与光缆的型号

一、了解热辐射的两条实验定律：斯特藩—玻耳兹曼定律和维恩位移定律，以及经典物理理论在说明热辐射的能量按频率分布曲线时所遇到的困难. 理解普朗克量子假设. 二、了解经典物理理论在说明光电效应的实验规律时所遇到的困难. 理解爱因斯坦光子假设，掌握爱因斯坦方程

1698年萨维利和1705年纽可门先后发明了蒸 汽机 ，当时蒸汽机的效率极低 . 1765年瓦特进 行了重大改进 ，大大提高了效率 . 人们一直在 为提高热机的效率而努力， 从理论上研究热机 效率问题， 一方面指明了提高效率的方向， 另 一方面也推动了热学理论的发展

气体动理论 kinetic theory of gases 热运动 thermal motion 布朗运动 Brown motion 玻耳兹曼 Boltzmann 玻耳兹曼常量 Boltzmann constant 玻耳兹曼关系式 Boltzmann relation

一 理解氢原子光谱的实验规律及玻尔的氢原子理论。 二 了解四个量子数的物理意义,取值及作用。 三 了解原子光谱和分子光谱。 四 了解激光形成,特点及主要应用。 第一节 氢原子的玻尔理论 第二节 四个量子数 第五节 激光

泡利（W. Pauli，1900─1958） 瑞士籍奥地利物理学家. 1925年提出“泡利不相容”原理， 并因此在1945年获诺贝尔物理学 奖． 泡利在量子力学、量子场论 和基本粒子理论方面，对理论物 理学的发展作出了重要贡献．