第三讲多维随机变量及其概率分布 内容提要 (1)联合分布函数与边缘分布函数(关系与性质) (2)二维离散型随机变量(联合分布律及性质边缘分布,条件分布,独立性判断) (3)二维连续型随机变量(联合密度函数及性质,概率计算,边缘密度,条件分布及密度,独立性判断) (4)独立随机变量及相关性质(独立性判断,相关计算) (5)随机变量函数的分布(离散场合,连续场合和、商、积与极值的分布) (6)常见的两个二维分布(二维均匀,二维正态以及它们的相关性质)

地球化学是研究地球及子系统(含部分 宇宙体)的化学组成、化学机制(作用) 和化学演化的科学 从研究对象来看：地球及其子系统(地壳、地幔、及其自然 作用体系，如岩浆作用、沉积作用、变质作用、成矿作用、 表生作用、生态环境等)，目前正在向宇宙天体拓展 从研究的形式来看：主要是元素(同位素)在自然界的化学运 动形式 从研究时间来看：包涵了整个地球、地壳演化和全部作用时 间；对单个元素(同位素)来讲，是研究它们的发生、不断发 展及螺旋式演化的全部历史

一、教学目的与要求 本讲以商业企业为例,阐述会计循环的基本步骤和方法。通过本讲的学习,要使学生: 1.了解会计循环的基本步骤; 2.掌握分析经济业务的基本方法; 3.理解期末账项调整的必要

第四讲 基因工程动物细胞培养制药工艺 第五讲 基因工程药物检测与质量控制

一、引言 二、一阶系统时域分析 三、二阶系统时域分析本讲 四、高阶系统的时域分析 五、线性系统的稳定性分析 六、线性系统的稳态误差计算

明渠水流在水利工程中或是在自然界都是常见的, 例如:水电站引水渠、灌溉渠、排水渠、运河、无压隧 洞和下水道等人工渠道中的水流以及天然河道中的水流 均为明渠水流。当明渠水流过水断面的平均流速及水深 水 均沿程不变,或更严格地讲,当渠中水流的流线为一簇 力学讲 相互平行的直线时,称为明渠均匀流。否则,称为明渠 非均匀流。从力学的观点看,明渠均匀流动是一种直线 义 等速运动

同学意见综述及回应1 事先将讲义放在网上——已遵命! 开展讨论—一时间上有困难,可否在网上建立 论坛?需要技术支持。课上将显著增加提问! 多举事例—一尽量争取

稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

回顾上一讲的内容,如果系统G(s)的输入信号是幅值为A的稳定 正弦信号,则 稳态输出信号是幅值为A·M(a)、相移为叭(a)的正弦信号 其中 现在让我们暂停一下,来考虑关于G(o)的一些说明

1角条件和模条件 回顾上一讲我们所学过的,闭环特征方程是