针对多无人机在协同搜索过程中存在重复搜索、目标静止、搜索效率低的问题，提出基于改进鸽群优化和马尔可夫链的多无人机协同搜索方法.首先，建立类似传感器探测范围的蜂窝状环境模型，降低对搜索区域的重复搜索；其次，建立满足高斯分布的马尔可夫链动态目标运动模型；然后，将柯西扰动引入基本鸽群优化算法的地图和指南针算子，高斯扰动引入地标算子，同时利用模拟退火机制保留次优个体，进而有效缓减基本鸽群优化算法易陷入局部最优的问题.最后，通过仿真实验将本文算法与其他群体智能算法进行比较，结果表明新型算法的合理性和有效性

针对赤铁矿渣中存在杂质，影响其综合回收利用的问题，开展赤铁矿渣高温水热法脱杂，制备铁红的研究。研究了不同酸度、温度、时间和液固比条件，对铁红产品中铁、锌、硫含量以及锌、硫脱除率和铁溶出率的影响。实验结果表明：pH值为1，温度220 ℃，保温时间3 h，液固比6∶1，转速400 r·min?1条件下，铁红产品中铁质量分数由58.66%上升为66.83%；赤褐铁类矿物含铁由占总铁质量分数94.05%，上升为97.79%；硫质量分数由2.96%下降至0.82%；锌质量分数由1.03%下降至0.18%。经X射线衍射检测，与赤铁矿渣相比，铁红产品中氧化铁信号峰值提高，杂峰减少。通过扫描电镜/能量散射X射线分析，铁红产品表面附着的硫酸盐等杂质经高温水热法处理后明显减少；实验前后，赤铁矿渣与铁红产品颗粒形貌与大小没有发生变化。实验处理后的铁红产品经检测，满足国家标准氧化铁红含铁量C级，水溶物和水溶性氯化物及硫酸盐含量III型，筛余物2型，105 ℃挥发物V2型，来源a型标准

多聚焦图像融合是计算机视觉领域中的一个重要分支，旨在使用图像处理技术将同一场景下的聚焦不同目标的多张图像中各自的清晰区域进行融合，最终获得全清晰图像。随着以深度学习为代表的机器学习理论的突破，卷积神经网络被广泛应用于多聚焦图像融合领域，但大多数方法仅关注网络结构的改进，而使用简单的两两串行融合方式，降低了多图融合的效率，并且在融合过程中存在的失焦扩散效应也严重影响了融合结果的质量。针对上述问题，在显微成像分析的应用场景下，提出了一种最大特征图空间频率融合策略，通过在基于无监督学习的卷积神经网络中增加后处理模块，规避了两两串行融合中冗余的特征提取过程，实验证明该策略显著提高了多张图像的多聚焦图像融合效率。并且提出了一种矫正策略，在保证融合效率的情况下可有效缓解失焦扩散效应对融合图像质量的影响

随着机动车保有量快速增长，机动车排放成为大部分大中城市大气中PAHs及其衍生物的主要来源之一。因此，基于以往的研究成果，汇总了台架实验、车载实验、隧道实验、路边实验等常用的机动车尾气采集方法，对机动车来源PAHs及其衍生物的排放特征（排放因子、气粒分配规律、成分谱研究以及机动车车型、工况和行驶里程的影响等）进行了总结，为不同研究需求下实验方法的选取以及机动车减排措施的制定提供科学参考。此外，为缓解能源问题和机动车排放污染问题，中国计划2020年在全国范围内推广使用车用乙醇汽油。由于乙醇汽油与普通汽油的性质存在诸多不同，乙醇汽油对机动车排放的影响也引起了研究者们的关注，因此分析了乙醇汽油实施对机动车尾气PAHs及其衍生物的污染特征变化的影响，以期为该领域未来的研究方向提供建议，为机动车污染防控研究提供科学合理的参考

汽车音响的故障是多种多样的，同一元件的损坏程度不同，其故 障现象也将不同，在纷繁复杂的故障面前，维修人员只有保持清醒 的头脑， “去粗取精，去伪存真” ，针对不同故障现象进行分析和 判断，采取恰当的检修方法，才能做到快速准确排除故障。检修实 践也已表明，一种故障现象必然有其内在因素，只要仔细观察，认 真分析，抓住主要矛盾，问题就会迎刃而解。任何复杂的故障都是 可以排除的，关键是要掌握好，灵活正确运用行之有效的维修方法 。而正确的方法来源于对故障症状的全面观察，来源于准确的分析 与判断，也来源于对于相关电路理论的掌握和不断对维修经验、规 律的概括和总结。常用的检修方法有以下内容

在这一节我们将讨论下面的话题：申办者的稽查目的，稽查员在该研究中心的活动，以 及常见的稽查发现。 申办者对研究单位进行稽查的目的有许多，最重要之一是保证受试者的权益受到了保 护。还有很重要的是研究者依从了试验方案和遵守了法规。另一个重要的稽查目的是评价申 办者的监查活动并将其反馈给临床人员。作为一个研究者，你可以根据稽查的结果来改进临 床试验中存在的问题，并对提高临床试验水平提出你的建议。申办者也可以进行稽查，为管 理部门对该研究中心的视察做准备

近年来,重组DNA技术(基因工程)已开始由实验室走向工业生产,走向实 用。它不仅为我们提供了一种极为有效的菌种改良技术和手段,也为攻克医学上的 疑难杂症—癌、遗传病及艾滋病的深入研究和最后的治愈提供了可能;为农业的 第三次革命提供了基础;为深入探索生命的奥秘提供了有力的手段。现在由工程菌 产生的珍稀药物,如胰岛素、干扰素、人生长激素、乙肝表面抗原等等部已先后面 市,基因工程不仅保证了这些药物的来源,而且可使成本大大下降。但是从许多研 究中发现,工程菌在保存过程中及发酵生产过程中表现出不稳定性,因而工程菌不 稳定性的解决已日益受到重视并成为基因工程这一高技术成就转化为生产力的关键 之一

一个企业成长、壮大,以后也许停滞、衰朽。在其转折 点,存在着生命力与衰朽力之间的平衡或者均衡。第四篇的 后几章讨论过的主要是使人口增减或工商业方法兴衰的那类 力量的均衡。随着我们研究工作的逐渐深入,我们越来越有 必要认为经济力量相似于那样一些力量,这些力量使青年人 成长到壮年,此后,他逐渐僵硬,不爱活动,直到最后让位 于其他生气勃勃的人。但是为了给这种高深的研究作好准备, 首先我们就需要观察一下比较简单的力量均衡,这种均衡是 和一条弹线所系的一块石子或一个盆中彼此相依的许多小球 所保持的机械均衡大体上一致的

成功的企业背后一定有规范性与创新性的企业管理制度在规范性的实施。 成功的企业在企业管理制度实施方面具有共同的特点,那就是规范性的管理制 度编制或创新(新的企业管理制度编制过程实际就是一种创新的过程)以及规 范性管理制度实施的效果等因素较其他企业成功,而且是在不断的、稳定的创 新、优化过程中,循环性升级式地提高规范性管理制度的实施质量,保持和增 强科学、高效的企业管理制度体系的运转效能;换句话讲:在竞争中拥有竞争 优势的企业或在某一段时间成功的企业,其内部的企业管理制度及其所含的规 范、规则因素的总合一定也是具有较强的优势;企业间如在某一方面存在差 距,一定是与此方面的相关管理制度及其所含规范

中小企业是国民经济的重要组成部分,促进中小企业的协调发展,形成合理的经济布 局是保持国民经济稳定发展的战略选择。近年来,省委、省政府积极实施“抓大放小”的 战略,本着“放中求活”的原则,加大了中小企业放开搞活的力度,有效地促进了全省中 小企业的发展和运行质量的提高。 为了更进一步了解我省中小企业发展变化的情况,深入地研究中小企业发展中存在的 问题,为政府有关部门制定发展政策提供可靠的依据,省企业调查队、省经贸委共同对全 省确定的100户重点扶持的成长型中小企业进行了专项调查,并对收到的74户有效调查资 料进行了分析