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针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
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城市防洪排涝:利用工程措施或通过法令、政策、经 济手段等非工程措施,以防治或减少洪涝造成的灾害。 防洪工程措施:按照人们的要求用工程手段去改变 洪水的天然特性,以防治或减少洪水所造成的灾害,又称 为改造洪水的措施
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4-1信息检索方法 检索方法是为实现检索计划和方案所提出的检索目的而采取的具体查找和筛选信息的手段。 信息检索的一般方法 1、手榆方法 2、机检方法 3、综合检索方法 信息检索的特殊方法 1、文献类型检索法 2、文献内容检索法 3、其他检索法
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§1 投篮的出手角度 §2 水塔流量估计 §3 钢管订购和运输
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附录Hp2 O wrox. com 为了获得作者或其他高手的支持和帮助,请加入到 Pro asp3邮件列表中来。我们独特的 系统对邮件列表、论坛、新闻组等提供了“程序员对程序员的支持”,此外我们还提供了一对 的邮件系统。Wrox出版社的作者们和其他加入到 Pro asp3邮件列表的高手能够解决你所 遇到的问题 可以通过两种方式来获得信息:一是登记注册为ASP30邮件列表的用户;二是进入 p2 p wrox. com站点,浏览在线论坛或阅读新闻
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针对厂坝铅锌露天矿高陡边坡的特点,确定了以\GPS监测手段为主,以水准仪、裂缝仪等监测手段为辅\的监测方案,详细介绍了该方案的设计与布设.以北帮边坡1500 m台阶的监测数据为例进行了变形规律分析,并评价了北帮边坡的综合监测结果.结果表明:在监测点B03~B06的北帮边坡稳定性最差,近600 d的最大位移量为231.1 mm,存在着滑移岩体;1500 m边坡岩体的变形速率曲线显现出明显的S形,凸起段表现为由雨季降水引起的加速变形期;裂缝的累积变形阶段呈现出初期的相对稳定期、中期的变形触发期和第3阶段的稳定变形持续期;北帮中部台阶1500 m边坡的变形较其他台阶边坡显著,稳定性最差.因此,该监测系统的应用效果较好,是高陡边坡变形监测的重要方法之一
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为了解决现行保护渣结晶温度测量手段存在着各种不足的问题,提出了电导法的研究思路.在理论分析了液渣电导激活能与析出相成分、结晶率之间的关系后,设计出了一种简易的测量方法,并采用差热分析(DTA)、偏光显微镜和X射线衍射法对其相关的测量结果进行了验证.结果表明:该测量方法准确度高,成本较低,对主要析出相的判断基本正确,可作为保护渣结晶温度的新型研究手段
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第一节概述 一、会计工作组织必要性 唯有科学地组织会计工作,使会计工作按照预先规定的手续和处理程序有条不紊地进行,才能有效地防止和杜绝程序上的脱节、手续上的遗漏和数字上的差错
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一、熟悉麻醉对脑血流、脑代谢和颅内压的影响 二、掌握颅内高压的常见原因处理 三、了解几种常见颅脑手术的麻醉处理 第一节 麻醉对脑血流、脑代谢和颅内压的影响 第二节 颅内高压的原因和处理 第三节 麻醉前评估和准备 第四节 几种常见颅脑手术的麻醉处理
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《举手的秘密》ppt课件3_举手的秘密(1)
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