在计算机图形系统中,经常需要对基本图形进 行变换,例如:平移、旋转、放缩、对称和投 影等。一幅基本的图形包含两组信息,一组是 图形的几何信息,如图形的顶点坐标,另一组 是图形的拓扑信息,即图形各顶点之间的关系 图形的几何变换是指图形的几何信息发生改变 而拓扑关系不变。所以,图形的几何变换只考 虑图形各顶点坐标的变换。图形变换分为两种 一种是图形不变,而坐标系发生变化,另一种 是坐标系不变,而图形位置和形状发生变化。 后一种情况是本章讲解的重点,分为二维图形 几何变换、三维几何变换和投影变换等

§2–1 平面汇交力系 §2–2 力的投影、力矩和力偶 §2–3 平面一般力系

第一节刚体平面运动的运动方程 第二节求平面图形内各点速度的基点法 第三节速度投影定理 第四节速度瞬心法 第五节平面图形内各点的加速度

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一、换面法的基本概念 二、点的投影变换 三、换面法的基本问题

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一.组合体的形体分析 组合体由若干基本体按一定的方式组 合而成的形状比较复杂的立体。 形体分析法—假想把组合体分解成若干个基本体 或组成部分,通过分析各基本体或各组成部分的 形状、相对位置、组合方式及连接关系,从而达 到了解整体的目的,这种分析方法称为形体分析 法

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