2.1 引言 2.2 基于局部参数最优化理论的设计方法 2.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 2.4 本章小结

水准测量的原理及仪器工具 水准仪的使用 水准测量实施方法 水准测量的成果处理 水准测量的检验与校正 水准测量误差的产生及控制

综合了Raibert和Craig提出的机器人位置/力的Hybrid Control及Yoshikawa提出的机器人动态混合控制算法的基本思想,针对作业环境及其力学扰动难以辨识及机构振动等问题,提出了基于机器人装配作业的PI自学习混合控制方法,并根据此方法实现了三自由度机器人的圆柱二维插入作业。实验结果表明,该方法可以有效地实现机器人的销孔装配作业并抑制或缓冲机构的振动现象

针对邯钢IF钢冶炼过程，采用统计学软件SPSS中逻辑回归分析、相关性统计、描述性统计等方法，研究了冶炼过程中关键参数和轧材夹杂缺陷之间的对应关系以及参数间的相关性.结果表明：在IF钢冶炼过程中将转炉终点温度控制在1695~1700℃之间，吹氧量控制在250 m3以下，静置时间控制在30~40 min之间，加铝前氧位不超过3.9×10-4时，IF钢轧材出现夹杂缺陷的机率减少.由此对现场提出了改善措施，结果表明以上优化措施可以减少IF钢轧材中夹杂缺陷的产生

为了实现炼钢过程钢水温度的精确控制，在分析了实际炼钢厂钢水温度控制现状和钢水温度影响因素的基础上，建立了关键工序节点钢水温度的正向预测模型和逆向预定模型.同时，为了克服现有钢水温度预报方法的不足，提出一种基于钢包热状态和BP神经网络的混合模型方法.该方法以钢包热状态跟踪模型为基础，充分考虑了钢包热状态对钢水温度的影响，并与BP神经网络结合，可有效提高预测精度

3.12.1观测方法 3.12.2测站限差

 印品质量标准  印品质量检测内容  印品质量检测方法及工具  印品质量检测仪器的测量原理几应用

8.5 CO2气体保护电弧焊用焊接材料 8.5.1 CO2 气体 8.5.2 焊丝 8.6 飞溅问题与控制措施 8.7 CO2气体保护电弧焊工艺 8.7.1焊前准备 焊条电弧焊 8.5 8.7.2 焊接参数选择 8.7.3 鳍片管的CO2气体保护半自动焊工艺实例 8.8 CO2气体保护电弧焊其它方法 8.8.1 药芯焊丝CO2气体保护电弧焊 8.8.2 波形控制CO2气体保护电弧焊和STT控制法

提出了一种轧机偏心特性曲线概念.基于偏心测试信号的循环统计量建立线性预测模型,在线确定轧机偏心补偿量数据,实现轧机偏心的实时直接数据补偿控制.该方法能够准确反映并跟踪轧机偏心扰动的实际变化,满足对轧机偏心信号进行在线实时补偿控制的要求

介绍了针对楔横轧机采用液压压下进行辊缝调节基于Popov-Landau超稳定理论设计电液模型参考自适应控制系统.给出了算法，设计方法，理论分析及数字仿真结果，表明这种MRAC系统具有良好的静、动态性能，并具备一定的跟随性及抗干扰能力，控制器形式简单，易于现场应用