本课程主要研究：（1）机械系统的运动学和动力学分析，包括各种机构的结构分析、运动分析和受力分析，机器动力学问题。（2）一般工作条件和常用参数范围内的通用机械零部件的工作原理、结构特点、基本设计理论和设计计算方法。（3）机械系统方案的设计与选择

5－1 轮系的类型 5－2 定轴轮系及其传动比 5－3 周转轮系及其传动比 5－4 复合轮系及其传动比 5－5 轮系的应用 5－6 几种特殊的行星传动简介

3－1 凸轮机构的应用和类型 3－2 从动件的常用运动规律 3－3 凸轮机构的压力角 3－4 图解法设计凸轮的轮廓 3－5 解析法设计凸轮的轮廓

1－1 运动副及其分类 1－2 平面机构的运动简图 1－3 平面机构的自由度 1－4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用

当直杆受垂直其轴线的横向外力或者在杆轴平面内的外 力偶作用时，杆的轴线将由直线变成曲线，称为弯曲。 产生弯曲变形的杆称为梁 梁受到与其轴线垂直的横向力作用要发生弯曲变 形

C、外力、内力与应力 外力是指由其他物体施加的力或 由物体本身的质量引起的力 内力是指在外力作用下物体内各 个部分之间的作用力----可理解 为材料颗粒之间因相对位置改变 而产生的相互作用力

17-1 滑动轴承的类型、结构及润滑 17-2 滚动轴承的类型、结构及代号 17-3 滚动轴承的选择计算 17-5 滚动轴承的组合设计 17-4 滚动轴承的润滑和密封

15-1 带传动概述 15-2 V带和V带轮 15-3 带的传动的工作情况分析 15-4 V带传动的设计计算 15-5 V带传动的张紧装置 15-6 链传动的基本知识 15-7 滚子链传动的设计计算 15-8 链传动的布置、张紧和润滑

14-1 蜗杆传动的特点和类型 14-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 14-3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 14-6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 14-4 圆柱蜗杆传动的强度计算

11－1 机械零件设计的基本要求和一般步骤 11－2 机械零件的设计准则 11－3 机械制造常用材料及其选择 9－7 机械零件的工艺性及标准化