采用刚体代替综合法设计了一个以高平行度的双四边形机构为提升平台的平面折展柔顺机构,克服了单平行四边形提升机构的缺点,提高了提升平台与地面的平行度.设计了一个双稳态夹持机构,通过限制夹持机构滑块的位移控制加持力的大小,以稳态二为工作状态保证加持力的稳定.最后通过辅助机构将两机构组合在一起,使一个驱动能够同时完成提升和夹持两个动作.建立了该机构的伪刚体模型,分析了该机构输入力矩与转角和位移之间的关系,并通过实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了伪刚体模型的正确性和机构设计的实用性

一、制定本课程实验大纲的依据 依据生理学教学计划和教学大纲要求,为达到教学目的和要求而制定。 要求学生牢固掌握和深入理解每个实验的基本原理,学会运用原理解 决实践中有关问题。 要求学生有强烈的事业心,热爱本专业,理论和实践相结合,动手解 决实践相关的问题。实验中要认真、仔细,爱护公共财产,并能严格遵守课堂纪律,以保证顺利完成每次实验。 二、本课程实验教学目的及学生能力标准 1.通过实验教学验证部分生理学基础理论,加强学生对一些概念、基本原理的理解与掌握。 2.通过实验教学使学生掌握一些动物生理机能的研究方法。 3.通过实验教学培养学生的动手能力和创新能力,加强学生基本机能的训练,培养学生运用生理学知识和技能解决生产实践中有关问题能力

一、制定本课程实验大纲依据 依据2000级作物专业栽培学教学计划和教学大纲的要求,为达到教学目的和要求而制定。 二、本课程实验教学的作用 要求学生牢固掌握和深入理解每个实验的基本原理,学会用原理解决实践中的问题。做到理论与实践相结合。实验中要认真、仔细,爱护 公物,并能严格遵守课堂纪律,以保证顺利完成每次试验。 三、本课程实验教学目及学生能力标准 1、通过实验教学验证部分作物栽培学的基础理论,加强学生对一些 基本概念、基本原理的理解与掌握。 2、通过实验教学使学生掌握一些作物栽培研究的基本方法。 3、通过实验教学培养学等的动手能力和创新能力,加强学生基本技 能的训练,培养学生运用栽培学的知识与技能解决作物生产实践中有关 问题的能力

高等量子力学课程是物理类各专业研究生的一门基础课.本书第一版就是作者在讲授此课程近20年所用讲义的基础上增改而成的.本第二版是在原第一版的基础上修订而成的，此次修订主要增加了量子力学理论在一些具体问题中的典型应用技巧，加强了帮助读者提高应用能力的内容.全书共分八章：希尔伯特空间、量子力学的理论结构、狄拉克方程、对称性理论、角动量理论、散射理论、二次量子化以及辐射的量子理论，内容充实新颖，理论结构和逻辑关系完整严密，并广泛采用算符代数方法，本书以基本原理为出发点进行严谨的阐述，概念定义准确，分析透彻，数学推演脉络清楚；同时注重理解能力、分析能力的训练和培养

药物化学实验是依据药物化学教学大纲的要求编定，目的是通过实验加深理解药物化学的基本理论和基本知识，掌握合成药物的基本方法；掌握对药物进行结构修饰的基本方法，了解拼合原理在药物化学中的应用；进一步巩固有机化学实验的操作技术及有关理论知识，培养学生理论联系实际的作风，实事求是，严格认真的科学态度与良好的工作习惯。 实验一 阿司匹林的合成 实验二 扑炎痛的合成 实验三 水杨酰苯胺的合成 实验四 阿司匹林铝的合成 实验五 苯妥英锌的合成 实验六 苯妥英钠的合成 实验七 苯佐卡因的合成 实验八 磺胺嘧啶锌和磺胺嘧啶银的合成 实验九 琥珀酸喘通的合成 实验十 磺胺醋酰钠的合成 实验十一 巴比妥的合成 实验十二 盐酸普鲁卡因的合成 实验十三 盐酸普鲁卡因稳定性实验 实验十四 对氨基水杨酸钠稳定性实验 实验十五 二氢吡啶钙离子拮抗剂的合成 实验十六 氯霉素的合成 实验十七 氟哌酸的合成 实验十八 地巴唑的合成 实验十九 亚胺-154 的合成的合成

《昆虫学概论》是一门实验性很强的课程,是课程教学中的一个 非常重要的环节。通过实验,理论联系实际,能加深同学们对课堂讲 授内容的理解,更好地掌握昆虫学的基本知识和常规研究方法,培养 同学们的学习和研究能力,以及实事求是的科学态度和团结合作的精 神。 本实验课并非简单地验证理论课的知识,而是本课程的重要组成 部分,因为昆虫的形态特征只能通过实验课才能清楚地观察和鉴别。 要求学生有强烈的事业心,热爱植物保护事业,理论和实践相结合, 通过实验解决与实践相关的问题。实验中要认真、仔细,爱护实验仪 器设备,并能严格遵守课堂纪律,以保证顺利完成每次实验

异步轧制是一种新的生产工艺,其近期研究工作的特点之一是,采用压剪变形实验装置进行研究(主要研究力学方面)。从突出主要影响因素、简化研究问题角度考虑,这是必要而有意义的。然而,试件在简化模型中之变形有何特点,简化模型对研究异步轧制有何意义,探讨很少。本文采用密栅云纹法[3]及样条函数数值磨光法[4]处理实验数据,对压剪状态下试件的变形进行分析。实验在自制模拟导步轧制的压剪变形装置上进行。结果表明,分析压剪状态下的试样变形,对揭示异步轧制本质、合理选择塑性加工方式,在理论上和实际上均具有重要意义

一、程的性质、目的与任务 «分析化学实验教学大纲»是依据«高等学校化学专业培养规格和教学基本要 求»，结合我系教学与教改的实际制定的。 分析化学实验是高等学校化学专业专业的一门基础实验课程。其教学基本要 求是：通过分析化学实验教学，使学生加深对分析化学基本概念和基本理论的理 解；正确熟练地掌握化学分析的基本操作，较系统地学习化学分析实验的基本知 识，学习并掌握典型的化学分析方法；树立“量”的概念，运用误差理论和分析 化学理论知识，找出实验中影响分析结果的关键环节，在实验中做到心中有数、 统筹安排，学会正确合理地选择实验条件和实验仪器，正确处理实验数据

业已证实,淬火硼钢中硼向奥氏体晶界的偏聚,是在冷却过程中发生的一种非平衡的晶界偏聚。本文通过解变温扩散方程,导出了非平衡晶界偏聚的理论公式,建立了晶界贫硼区宽度与淬火加热温度、冷却速度以及非平衡晶界偏聚扩散激活能与扩散常数之间的关系。理论予言与实验结果很好地吻合。根据实验结果和理论分析,提出这种非平衡晶界偏聚的机制,是在冷却过程中,过饱和空位或双空位带着硼原子向晶界（空位阱）迁移的结果。基于这种非平衡晶界偏聚的新概念,可以较完满地说明影响硼钢淬透性的众多复杂因素

对含端部双裂隙?50 mm×50 mm的圆柱体大理岩试样进行单轴压缩试验，并利用高速摄影仪实时记录试样破坏过程，研究了端部裂隙长度和倾角对大理岩力学特性及裂纹扩展规律的影响。研究表明，当裂隙长度达到门槛值前，试样的单轴抗压强度的弱化程度较低，弹性模量、峰值应变的变化较小。相对垂直裂隙，相同长度的倾斜裂隙对大理岩的影响更加显著。试验结果与理论分析均表明，裂纹一般不从端部垂直裂隙尖端起裂，试样的起裂裂纹大多发展为主裂纹，扩展过程中较少产生分支与分叉，试样表面会产生局部剥落，倾斜裂隙试样宏观上呈剪切或拉剪复合破坏，垂直裂隙试样呈劈裂拉伸破坏。试样能耗参数与单轴抗压强度的变化趋势一致，试样总应变能和其单轴抗压强度有较好的正相关关系。最后，比较了动、静载荷作用下含端部裂隙大理岩力学响应与裂纹扩展过程的差异