27-1概述 27-2常用机构比较和机构的变异与组合应用 27-3机构的选型 27-4机器执行机构间运动的协调设计 27-5机械传动系统运动方案的拟定 27-6机械传动系统运动设计实例

1．需求分析 2．撰写需求规格说明书 3．总体设计 4．详细设计 5．编码实现 6．测试、试运行、上线 7．验收 8．日常维护 9．下一个版本的循环开发

本课程总学时为上课54/上机36。每周上课3学时,上机2~4学时。1.第1~18周上课课时安排如下(共50学时): 第1章认识 Visual basic 第2章程序设计基础 第3章赋值与输入输出 第4章选择结构设计 第5章循环结构设计 第6章数组

§3–1 概 述 §3–2 基本术语 §3–3 形状精度设计基础 §3–4 位置精度设计基础 §3–5 公差原则 §3–6 形状与位置精度设计的基本方法

2.3.1 设计内容 2.3.2 铸造方法和造型方法选择 2.3.3 浇注位置及分型面的选择 ２.3.４ 铸造工艺参数的选定 2.3.5铸造工艺设计示例

一、了解数字滤波器的基本概念 二、理解IIR数字滤波器的各种类型 三、掌握IIR数字滤波器特性分析的方法 四、掌握模拟滤波器的低通设计方法 五、掌握高通、带通及带阻滤波器的设计方法 六、掌握IIR数字滤波器阶数的选择 七、掌握模拟滤波器的离散化

1 PCB设计重要性 2 高频电容模型 3 电容并联特性 4 高频电感模型 5 电感寄生电容特性 6 PCB布线要点 7 PCB设计实例

本章介绍步进顺控指令及其编程方法一一状态 转移图法。要求掌握用SFC语言来描述步进顺 控过程的设计思路,掌握单流程结构、选择与 并行分支结构以及循环结构的状态编程;要求 能用结构化程序设计来分析与设计用SFC语言 编制的分支与汇合的组合状态流程;要求能熟 练的使用FXGP软件,设计步进梯形图、指令 表和SFC,并能将SFC转换成步进梯形图

§14-1 轴的功用和类型 §14-2 轴的材料 §14-3 轴的结构设计 §14-4 轴的强度设计 §14-5 轴的刚度设计 带传动和链传动都是通过中间挠性件传递运动和动力的，适用于两轴中心距较大的场合。与齿轮传动相比，它们具有结构简单，成本低廉等优点

一、已知条件及设计内容 1.程序的适用范围 本程序使用于普通V带(基准宽度制)传动的设计。 2.已知条件 （ 1)传动的用途和工作情况条件; （2)每小时工作日; （ 3)传递的名义功率P; （4)带轮转速n1、n2(或传动比i) （ 5)中心距范围等