伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁 场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进 行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）

化工原理也叫做化工单元操作（Unit Operation of Chemical engineering），是化学工程学科中形成最早，基础性最强，应用面最广的学科分支；它是研究大规模化工生产中物理性质变化规律的工程学科。 化工原理来源于实践，又面向实践，应用于实践；是化工技术工作者的看家本领。化工原理课程体系包括三门相对独立的课程：理论课、实验课 、课程设计

根据传统擦伤电极试验原理,自行设计了一套用于薄膜材料钝化过程研究的装置,由于它采用的是断裂方式产生裸表面,因而克服了传统擦伤方式裸表面逐渐暴露于介质的弱点,能直接测量到真实反映钝化过程的电流衰减曲线。利用这套装置对磁控溅射晶态与非晶态不锈钢合金薄膜在3.5%NaCl溶液中的钝化过程进行了比较研究,结果表明非晶薄膜的裸表面具有更高的反应活性及更快的钝化膜形成速度

第一章绪论，第二章微型计算机继电保护的数字信号基础.第三章微型计算机继电保护的硬件构成，第四章电网的电流、阻抗及方向保护，第五章输电线快速纵联保护，第六章自动重合闸，第七章电力变压器的继电保护，第八章发电机的继电保护，第九章母线的继电保护

 集成电路的历史  集成电路的发展规律  等比例缩小原则  未来发展和挑战 2.1.1 集成电路加工的基本操作

实验一 铜纳米溶胶的合成及其在氮气电催化还原中的应用 . - 1 - 实验二 耐火隔热材料的制备及其导热系数的测定 . - 10 - 实验三 相图计算和相图测定. - 22 - 实验四 3-（4-氰基苯基)异噁唑甲酸乙酯的合成 . - 27 - 实验五 三苯甲醇的制备. - 31 - 实验六 研磨法制备 5-芳叉巴比妥酸. - 34 - 实验七 含铜金属配合物的合成及其与牛血清白蛋白的相互作用- 37 - 实验八 化学镀 Ni-P 合金的热力学研究. - 40 - 实验九 二氧化锰电极的制备及循环伏安曲线测量分析 . - 44 - 实验十 纳米 TiO2的制备及光催化性能表征. - 51 -

第一周作业参考答案 3.11011.011(B)=27.375(D)=33.3(O)=1B.6(H) 4.240.75(D)=110000.11(B)=360.6(O)=0.C(H) 5 E3(H)=11100011() E3(H)为原码时,x=-110011(B)=-99(D) E3(H)为反码时,[]原=10011100(B)(x=-11100=-28(D) E3(H)为补码时,[]原=10011101(B),(x=-11101=-29(D) E3(H)为无符号数时,X=E3(H)=227(D) 因为E3(H)的高4位E(H)=14(D)超出了0~9的范围,所以E3(H)不可能为压缩BCD码

基础化学理论教学内容涵盖无机化学、物理化学、分析化学和环境化学的内容，包括： (1)溶液的性质：稀溶液的依数性、电解质溶液、缓冲溶液； (2)化学反应的基本原理：热力学、动力学、电化学原理； (3)物质的结构理论知识：原子结构、分子结构、配位化合物结构； (4)分析化学知识：滴定分析和分光光度分析 (5)环境化学知识：化学元素和人体健康

一、填空题 1.全酶由________________和________________组成，在催化反应时，二者所 起 的 作 用 不 同 ， 其 中 ________________ 决 定 酶 的 专 一 性 和 高 效 率 ，________________起传递电子、原子或化学基团的作用

量子力学是研究微观粒子（如电子，原子和分子等）运动规律的学科 量子力学的建立经历了由经典物理学到旧量子论，再由旧量子论到量子力学两个历史发 展阶段