第五讲 工业信息物理融合系统 第六讲 模型预测控制 第七讲 面向网络控制系统的模型预测控制设计 第八讲 面向多智能体系统的模型预测控制 第九讲 先进控制理论和方法的实时实现及工程应用

• 波德图 (Bode Plot) 方法 • 奈魁斯特稳定性 (Nyquist Stability) 分析 • 代数稳定性判据和根轨迹方法 • PID控制 • 维纳滤波器方法的基本思想 • 经典控制的特征

(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力

2.1 模糊集合论 2.1.1 普通集合与模糊集合的基本概念 2.1.2 模糊集合的基本运算 2.1.3 截集与分解定理 2.1.4 模糊集的模糊性与可能性 2.2 模糊模式识别与聚类分析 2.2.1 模式识别方法 2.2.2 聚类分析方法 2.3 模糊综合评价 2.3.1 模糊综合评价的基本概念 2.3.2 模糊综合评价的基本步骤

内容: 一、电路模型、理想化的外部特性、电阻电路分析。 二、掌握含运算放大器的电路的分析方法

14-1非正弦周期电流电路 1.非正弦周期电流的产生定义:随时间按非正弦规律周期变化的电流或电压

本章介绍运算放大器的电路模型;运算放大器在理想化条件下的外部特性;以及含有运算放大器的电阻电路的分析;另外介绍一些典型电路

本章介绍相量法。主要内容有:复数,正弦量,相量法的基础,电路定律的相量形式58-1复数教学目的:复习复数的基本知识,为学习相量法做基础

本章在一阶电路的基础上,用经典法分析二阶电路的过渡过程。通过简单实例,阐明二阶动态电路的零输入响应、零状态响应、全响应、阶跃响应和冲激响应。教学目的:掌握二阶电路过渡过程的三种状态及判断条件

本章讨论可以用一阶微分方程描述的电路,主要是RC电路和RL电路,介绍一阶电路的经典法,以及一阶电路的时间常数的概念。还介绍零输入响应、零状态响应、全响应、阶跃响应和冲激响应等等