8.1重点与难点 8.1.1纯扭构件 (1)试验究分析 无筋矩形截面在纯扭矩作用下,无筋矩形截面混凝土构件开裂前具有与均质弹性材料类似的性质,截面长边中点剪应力最大,在截面四角点处剪应力为零。当截面长边中点附近最大主拉应变达到混凝土的极限拉应变时,构件就会开裂

为分析金精矿中碳质在生物预氧化提金工艺中的影响，以贵州泥堡高硫卡林型金精矿为原料，以气相色谱-质谱联用仪（GC-MS）分析了样品中有机碳可能的有机组分；结合拉曼光谱分析了该碳质在微观空间尺度上碳原子的空间排布特征和规律，并讨论了其与劫金性质的关系；结合劫金指数（PRI）测定以及对不同含金溶液的吸附实验，进一步分析其劫金能力和载金能力；最后结合生物预氧化产品炭浆法（CIP）氰化提金实验，分析了该碳质在实际生物预氧化提金工艺中的影响.结果表明：矿样中有机碳组分为干酪根，其裂解气含有多种干酪根母源有机质，不利于氰化；拉曼光谱分析结果与PRI测试结果吻合，均表明矿样中碳质具有高劫金性质；在实际生物预氧化产品CIP氰化提金过程中，采用添加活性炭与劫金碳质竞争吸附，可减少10.14%已溶出的金被劫金碳质吸附，后续金浸出率可达80.17%

用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化

一、欧拉方程 二、小结

• §5.1 定义、存在性 • §5.2 性质 • §5.3 拉普拉斯逆变换 • §5.4 系统函数 • §5.5 线性定常系统频率响应 • §5.6 BIBO稳定性 • §5.7 全通系统/最小相移系统

§2-3 应力·拉（压）杆内的应力 §2-4 强度条件•安全系数•许用应力

本文研究了钴对Fe-Cr-Ni-Co基Refractoloy26合金力学性能的影响。以镍取代原合金中的钴配制了分别含有0、7、14和20Co%wt四种不同成份的合金。实验测定了合金的室温和高温拉伸性能,测定了不同含钴量合金的杨氏摸量和切变摸量随温度变化的关系,研究了合金在565℃和不同外加应力条件下的蠕变行为。实验结果证明:降低合金含钴量对合金的瞬时拉伸性能没有显著影响,但显著影响合金的蠕变速率和蠕变断裂寿命。研究证明,合金的蠕变性能和合金基体的堆垛层错能密切相关,εs∞γs2。文中对在Refractoloy26合金中的节钴可能性问题也作了讨论

思考题 1-1混凝土结构对钢筋性能有什么要求?各项要求指标能达到什么目的? 1-2钢筋冷拉和冷轧的抗拉、抗压强度都能提高吗?为什么? 1-3立方体抗压强度是怎样确定的?为什么试块在承压面上抹涂润滑剂后测出的抗压强度比不涂润滑剂的低?

一、能控性的判定 1.格拉姆矩阵判据 线性定常系统完全能控的充分必要条件是存在这样一个时刻t1>0,使得格拉姆矩阵

一、舰队、军械库和土伦陷入英国人手里(1793年8月 27日)。二、法军包围土伦。三、拿破仑接任攻城炮兵指挥 官(9月12日)。四、敌军首次出击(10月14日)。五、军 事会议(10月15日)。六、构筑工事对付被称为“小直布罗 陀”的缪尔格拉夫炮台。七、敌军总司令奥哈腊被俘(11月 30日)。八、攻克缪尔格拉夫炮台(12月17日)。九、法军 进入土伦(12月18日)