§28.1 机械系统的总体方案设计 • 一、概述 • 二、机械系统总体方案设计的基本原则与基本法规 • 三、总体参数及其确定 §28.2执行系统的功能原理和运动规律设计 • 一、执行系统的功能原理方案设计 • 二、执行系统的运动规律设计 §28.3执行系统的型式设计和协调设计 • 一、执行机构的型式设计 • 二、执行机构的协调设计 §28.4基于功能分析的执行系统的方案设计 • 一、功能分析 • 二、基于功能分析的执行系统运动方案的系统解 §28.5方案评价与决策 • 一、方案评价的必要性 • 二、机械系统运动方案设计的评价指标和评价体系 • 三．机械系统运动方案评价方法简介 • 四、评价结果的处理

3.1 典型输入信号及性能指标 3.2 一阶系统分析 3.3 二阶系统分析 3.4 高阶系统分析 3.5 系统稳定性分析 3.6 稳态精度分析

在光电信息检测的行业工程应用实践部分，设置“基于拉曼散射的分布式光纤温度传感系统”。首先介绍拉曼分布式光纤温度传感系统的基本组成，再从工作原理、技术途径、关键技术、难点技术及解决措施四个方面进行阐述，最后展示了系统实物图和关键性能指标

第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

◼ 线性离散系统的基本概念 ◼ 离散时间函数的数学表达式及采样定理 ◼ Z变换 ◼ 线性常系数差分方程 ◼ 脉冲传递函数 ◼ 采样控制系统的时域分析 ◼ 采样控制系统的频域分析 ◼ 小结

开发设计MCS-51应用系统，通常是由 一个简单的系统开始的，通过这个过程， 可以逐步地掌握MCS-51系列单片机的性 能和开发技巧

5.1 状态反馈与输出反馈 5.2 闭环系统的能控性与能观性 5.3 单输入／多输出系统的极点配置 5.4 状态反馈对系统零极点的影响 5.5 输出反馈实现极点配置 5.6 全维状态观测器及其设计

内容的主线仍然是电力拖动控制系统的原理、分析和设计。编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。以转速、转矩（电流）和磁链（磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序渐进，按照从开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服的层次论述运动控制系统的静、动态性能和设计方法

本文阐述了冶金热力学数据库应用系统的构成,详细地介绍系统中的计算程序。(REACTION、DELTA、HATBL)及程序原理。并对该系统在冶金工业中的应用问题进行了探讨

一、MIS系统开发方法 二、结构化系统开发方法 三、原型法 四、其它方法 五、详细调查内容之二 六、数据流程的调查----数据流程图 七、数据流程图的基本元素及符号 八、数据流程图的建立方法