前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)

2.1线性系统的数学描述 2.2状态空间的基本概念 2.3线性定常连续系统的状态空间表达式 2.4线性离散系统的状态空间表达式 2.5状态空间的线性变换 2.6线性定常连续系统状态方程的解 2.7传递函数矩阵

§12.1 柱坐标下拉氏方程的解 §12.2 贝塞耳函数 §12.3 贝塞耳函数的递推公式、母函数、积分表达式 §12.4 贝塞耳函数的正交性 零点 §12.6 柱函数的应用 §12.5 虚宗量贝塞耳函数

§11.1 球坐标系下的拉氏方程的解 §11.2 勒让德多项式德基本知识 §11.3 勒让德多项式的正交性 §11.4 轴对称球函数的应用 §11.6 缔合勒让德多项式的正交性 §11.5 缔合勒让德多项式 §11.7 球函数的正交性

8.1 状态空间描述 8.2 线性定常连续系统状态方程的解 8.3 线性定常系统的能控性和能观性 8.4 状态反馈和极点的任意配置 8.5 状态观测器的设计 8.6 李雅普诺夫稳定性分析

• 8.1 概述及标准运动方程的解 • 8.2 四极透镜 • 8.3 弯转磁铁及其边缘场 • 8.4 色散函数和包络函数

一、内容小结 1.线性方程组的表示形式 2齐次线性方程组 3.非齐次线性方程组 4.关于矩阵秩与方程组解的几个结论

1.径向方程的解 氢原子或类氢离子的核电荷是Ze(Z是原子序数),核外有一个电子,所以势能是:

1.试对柱坐标形式的微六面体建立运动方程 解:系统总动量变化率=控制体内动量 变化率+经控制面净流出的动量 控制体内动量变化率:(pm)br6

1.试用幂级数求下列各微分方程的解: (1)y-xy-x=1; (2)+xy+y=0; (3)xy-(x+m)y+my=0(m为自然数); (4)(1-x)y=x2-y (5)(x+1)y=x2-2x+y