6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制

一、实验目的 1．熟悉 555 型集成时基电路结构、工作原理及其特点。 2．掌握 555 型集成时基电路的基本应用

一．组合逻辑电路的特点 电路任一时刻的输出状态只决定于该时刻各输入状态的组合，而与电路的原状态无关

一. 前言 二. 几种膜分离过程的定义与分离原理 三. 浓差极化与膜污染 四. 膜分离技术应用中需注意的几个问题 五. 生物化工中膜分离技术的选择与应用 六. 超滤亲合纯化 七. 膜反应器 八. 电渗析与反渗透应用

第一节粮豆、蔬菜水果的卫生与管理 第二节畜、禽、鱼类原料及其制品的卫生与管理 第三节食用油脂的卫生和管理 第四节奶类、冷饮、罐头、食品添加剂及调味品卫生

1.掌握注射剂的定义、质量要求,热原的概念、性质、检查和除去方法 2.掌握注射用水的质量要求和制备方法 3.掌握注射剂的制备工艺过程 4.掌握输液的容器处理、制备方法、存在问题及质量检查

1第一类金属的电极反应 Zn=Zn2++2e 2第二类金属的电极反应 Ag+Cl=AgCl+e 3气体电极反应 2H'+e=H2 (Pt) 4氧化还原电极反应 Fe2+=Fe3++e

15-1实现定时的方法 15-2定时器/计数器的结构和工作原理 15-3定时器/计数器的控制 15-4定时器/计数器的工作方式 15-5定时器/计数器应用

第一章概述 第二章数控加工程序的编制 第三章数控系统的加工控制原理 第四章数控装置 第五章位置检测装置 第六章数控机床的伺服系统

恒定磁场基本方程∙分界面上的衔接条件磁感应强度 磁通连续性原理∙安培环路定律 磁矢位及边值问题 磁位及边值问题 镜像法 电感 磁场能量与力 磁路