准对角矩阵称为 Jordan形矩阵,而主对角线上的小块方阵J称为 Jordan块 定理设A是数域K上的n维线性空间V上的线性变换.如果A的特征值全属于K, 则A在V的某组基下的矩阵为 Jordan形,并且在不计 Jordan块的意义下 Jordan形是唯 一的. 证明:对n作数学归纳法

针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性

一、名词(15分) (1)永续盘存制 (2)货币计价 (3)资产负债表日后事项 (4)加速折旧 (5)应收票据贴现 二、简答(25分) (1)资金运动数量变化的规律性 (2)代理记账及其作用 (3)会计规范及其特点 (4)合并财务报表的编制原则 (5)债务重整的方式

解析延拓:将解析函数定义域加以扩大 一、解析延拓的一个例子 幂级数:1+z+z2+…在以z=0为圆心的单位圆内代表一个

一、单项选择题(本大题共10小题,每小题2分,共20分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.对任意n阶方阵A、B总有() A.AB-BA

一、单项选择题(本大题共10小题,每小题2分,共20分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括 号内。错选、多选或未选均无分。 1.对任意n阶方阵A、B总有() A.AB-BA

一、向量的投影与投影定理 二、向量的坐标 三、向量的模、向量的方向余弦 四、小结

实验一 离体肠段平滑肌自动节律性活动和影响因素观测 实验二 骨骼肌的收缩形式、其与刺激的关系及模拟失重对其的影响 实验三 模拟失重对骨骼肌供能方式的影响 实验四 血红蛋白含量的测定、血细胞的计数、ABO血型的鉴定 实验五 蛙类心室的期外收缩和代偿间歇以及蛙类心搏过程的观察 实验六 离体蛙心灌流及节律性收缩影响因素观测 实验七 反射时的测定及反射弧的分析 实验八 人体动脉血压的测定、心音听诊与心电图的描记 实验九 视野、盲点检查和声音传导途径检查

1.试分别用正等测投影及正二等测投影画出边长等于2,3,4的长方体以及正四面体

8.1变量的地址和指针 一、变量:代表“内存中的某个存储单元” 二、内存地址—内存中存储单元的编号 (1)计算机硬件系统的内存储器中,拥有大量的存储单元(容量以1字节为单位)。为了方便管理,必须为每一个存储单元编号,这个编号就是存储单元的“地址”。每个存储单元都有一个惟一的地址。 (2)在地址所标识的存储单元中存放数据。 注意:内存单元的地址与内存单元中的数据是两个完全不同的概念