机器具有确定的相对运动、完成机械功或转换机械能的组合体 机构具有确定的相对运动组合体是机器所共有的组成部分

3.3.1凸轮机构的应用和分类 一、应用:一当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照 预定规律变化时,常用凸轮机构。 二、组成: 凸轮—一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触 凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。通常凸轮 为原动件,作连续等速转动从动件按预定规律作往复移动或摆 动

1.直梁平面弯曲的概念 2.梁的类型及计算简图 3.梁弯曲时的内力（剪力和弯矩） 4.梁纯弯曲时的强度条件 5.梁弯曲时的变形和刚度条件

2.扭转内力:扭矩和扭矩图 3.扭转切应力分析与计算 1.圆轴扭转的概念 4.圆轴扭转时的强度和刚度计算

1.直梁平面弯曲的概念 2.梁的类型及计算简图 3.梁弯曲时的内力（剪力和弯矩） 4.梁纯弯曲时的强度条件 5.梁弯曲时的变形和刚度条件

作用在物体上的各力的作用线都在同一平面内，既不相交于一点又不完全平行，这样的力系称为平面一般力系

1）掌握静定问题与超静定问题的判断方法； 2）掌握物体系统的静定问题，有利用静力平衡方程求解系统约束反力的能力

1.三个概念: 平衡:是指物体相对于惯性参考系(如地 面)保持静止或作匀速直线运动的情形。 如桥梁、作匀速直线飞行的飞机。平衡 是物体机械运动的一种特殊形式。 刚体:在任何情况下其大小和形状不 变的物体

1）熟悉力矩的概念，掌握合力矩定理 2）掌握力偶的性质及力偶系的合成方法 3）掌握力偶系作用下物体的平衡条件及其应用 2.教学重点：力矩的计算，合力矩定理，力偶系作用下物体的平衡条件及其应用 3.教学难点：合力矩定理的应用，力偶的性质

1.了解机构的组成,搞清运动副、运动链、约束和自由度的概念 2.能绘制常用平面机构的运动简图 3.能计算平面机构的自由度; 4平面机构具有确定运动的条件