内容提要 一、直流调速方法 二、直流调速电源 三、直流调速控制

串级控制系统（系统的基本概念、 特点、系统的设计、系 统的应用场合及应用中的问题） 比值控制系统（系统的基本概念、常用的比值控制方案及 系统的设计） 前馈控制系统（前馈控制系统的基本概念、系统的几种结构形式及 系统的应用场合）

频率特性 频率响应的Nyquist 图 频率响应的Bode图 控制系统的闭环频率响应

绪言 典型输入信号 控制系统的时域性能指标 控制系统的稳定性和稳定判据 控制系统的稳态误差 控制系统暂态响应

§11.1 常用控制电器 §11.2 鼠笼式电动机直接起动控制线 路 §11.3 鼠笼式电动机正反转控制线路 §11.4 行程控制 §11.5 时间控制

§11.1常用控制电器 §11.2鼠笼式电动机直接起动控制线路 §11.3鼠笼式电动机正反转控制线路 §11.4行程控制 §11.5时间控制

5.5解耦控制问题 一动态解耦问题

《电力系统自动化》课程教学资源（理论课程资料）调频_电力系统自动低频减载及其他安全自动控制装_电力系统新型低频减载装置的协调控制策略

1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统