一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副: 面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长 几何形状简单便于加工,成本低。 3、缺点: ①只能近似实现给定的运动规律; 2设计复杂; 只用于速度较低的场合

学习目的：本章主要介绍平面四杆机构的类型、特性、运动分析、力分析及运动设计等，同时简要讨论机构的效率和自锁问题。知识要点：了解图解法进行平面机构的运动分析；了解机械效率及自锁；掌握四杆机构的基本型式及特点；熟悉平面四杆机构的演化方法；掌握平面四杆机构的基本。特性；掌握图解法设计平面四杆机构

1-1研究对象和内容 1-2目的和地位 1-3基本要求和设计过程 1-4机械设计方法简介

1带传动的受力分析、应力分析和弹性滑动。 2普通V带传动的设计计算和主要参数对传动性能的影响。 3滚子链传动的运动特点、失效形式

§8－5 普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 §8－4 圆弧圆柱蜗杆传动设计计算 §8－3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 §8－2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及尺寸计算 §8－1 蜗杆传动的类型 §8－6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计

（1)了解螺纹的类型及主要参数 （2)掌握螺纹联接、预紧和防松措施、螺栓组 联接的设计; （3)掌握提高螺栓联接强度的措施; （4)了解键联接的类型、特点,掌握键联接的选择及强度计算 （5)了解花键联接、无键联接、销联接等知识

16.2.1工作情况分析 16.2.2失效分析与设计准则 16.3.1滚动轴承的基本额定寿命和基本额定动载荷 16.3.2滚动轴承的寿命计算 16.3.3滚动轴承的当量动载荷 16.3.4滚动轴承的静载荷

7－1 凸轮机构的应用和类型 7－2 从动件的常用运动规律 7－3 凸轮机轮廓曲线的设计 7－4 凸轮设计应注意的几个问题

2.1 凸轮机构的组成、类型、特点及应用 2.2 从动件常用运动规律及选择 2.3 凸轮轮廓的设计 2.4 用解析法设计凸轮廓线 2.5 凸轮机构基本尺寸的确定

15-1 带传动概述 15-2 V带和V带轮 15-3 带的传动的工作情况分析 15-4 V带传动的设计计算 15-5 V带传动的张紧装置 15-6 链传动的基本知识 15-7 滚子链传动的设计计算 15-8 链传动的布置、张紧和润滑