针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

从认识、感知、想象等基本设计“符号”语言体系 练,要求认识形态的多样性和形式 上升到设计造型潜在能量的激发,掌握好视觉思维的根本 的趣味性以及形式的完形特征。要 规律3同时了解与熟悉以对比的手法观察分析、表现形式 求学生对本课题做相应的设计练 关系的方法;培养形式认知与表达的习惯3达到掌握展开 习 形式游戏的方法和培养具有个性化形式趣味表达方式的目的m

本文结合工程实际,对复二重减速机在设计过程中产生的问题,选定了5个优化目标,用离散、连续混合变量的优化方法对其齿轮传动进行了优化设计,并开发了该形式减速机的优化设计通用软件。对优化设计工程的应用作一些探索,并取得了较好的效果

根据当前技术发展和设计工作的需要,我局组织东北、西北、中南、河北电 力设计院对1964年原水利电力部电力建设总局颁发的《火力发电厂汽水管道设 计导则(SDl—DZ-/-103-64)》进行了修订。修订后,定名为《火力发电厂 汽水管道设计技术规定DLGJ23-81》,现颁发试行 各单位在使用过程中,如发现不妥之处,请随时函告我局和东北电力设计

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本课程为设计基础的第一阶段,主要解决艺练习1:点的视觉形态练习形状、大小、虚实 术设计造型基本的核心原理——视觉力学与视觉及排列组合 形态的情感因素,从而认识和体会艺术造型的本体会各种不同形态的力感与情感—跳跃、活 质规律培养对形态和形象的感悟能力,训练造型泼、短促 感觉,为设计基础2、3阶段的各种设计艺术手法练习2:线的各种视觉形态练习—粗细、刚柔、 和艺术造型的创造性思维打基础

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