矿区废弃地为室外大型非结构化环境，包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素，给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先，针对矿区废弃地已知环境，采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解，将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域；然后，根据子区域的邻接关系构建无向图，采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序；最后，采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明，生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效，所得的方法能够处理复杂的非结构化环境，完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划

食品是关系人体健康和人身安全的特殊产品,因此,食品的安全质量、营养质量和感 官质量理所当然地受到人民群众、企业、社会和政府的普遍关注和高度重视。《食品质量安 全管理与监督》从我国食品质量管理的实际情况出发,要求学生掌握食品质量管理的基本概 念、理论和方法,了解食品质量必不可少的法规、标准、组织、保证体系、规范;重点掌握 保证食品安全质量为目的的食品良好操作规范、品卫生标准操作规范

食品品质学是食品质量与安全专业重要的专业基础课本课程主要研究食品本身固有的 食用品质及其在食品(包括原料)生产、加工、流通、贮藏、消费过程中的变化规律,围绕 食品的营养品质、安全品质、感官品质及化学和物理学的特点,阐述食品品质的构成、变化 规律、研究方法及评价和控制技术。通过本课程的学习,使学生能全面掌握食品品质学的基 本理论和方法,为后续课程的学习打下扎实的基础

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了解八大前后中国共产党探索社会主义建设道路的积极成果，深刻认识八大的历史意义和现实意义，了解“文化大革命”发生的原因、过程和林彪、江青两个反革命集团的主要罪行，认识“文化大革命”的错误性质及对我国社会主义事业的严重危害。通过本单元的学习，要求学生能够正确理解中国共产党在这一时期中积累的领导社会主义建设的重要经验，理解毛泽东、周恩来、刘少奇、朱德、邓小平、陈云等同志有关社会主义建设的理论观点； 第一节 中共八大，探索中国自己的社会主义建设道路 第二节 反右派斗争、“大跃进”与人民公社化运 第三节、纠“左”的初步成果与庐山会议后的 “反右倾”斗争 第四节 以经济工作为核心的全面调整与再度“左”倾 第五节 国民经济调整的完成与十年建设的成就 第六节 “文化大革命”的发动和全面内乱 第七节 林彪集团的覆灭和纠正极左思潮的努力 第八节 同“四人帮”的斗争和1975年的全面整顿 第九节 粉碎“四人帮”和“文化大革命”的结束 第十节 外交工作的新局面