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清华大学出版社:《PLC原理与应用》课程教学资源(PPT课件)第8章 PLC控制系统的实验与实训
文档格式:PPT 文档大小:1.08MB 文档页数:49
本章介绍的PLC控制系统实验都是比较经典 的,而实训的内容则是采用自行开发的 ATMEL89C2051仿真PLC电路板,读者通 过自己动手装接仿真电路板,完成PC的实 验和实训课题,培养他们设计PLC控制系统 的综合分析和实际应用能力
哈尔滨医科大学:《医学微生物学》课程教学资源(PPT课件)微生物学基础——感染性疾病的控制(主讲:谷鸿喜)
文档格式:PPT 文档大小:507KB 文档页数:67
◼ 抗微生物药物 ◆ 抗菌药物的种类和作用机制 细菌耐药性 ◆ 抗病毒药物种类和作用机制 ◆ 抗真菌药物 ◼ 消毒与灭菌 ◆ 灭菌 消毒 防腐 抑菌 无菌 热力灭菌法 高压蒸汽灭菌法 ◆ 化学消毒剂的种类和作用机制 ◼ 医院感染 ◆ 特点 医院感染的微生物种类 监测与控制 ◼ 社区感染 ◆ 社区感染的监测与控制 计划免疫
一类三维耦合混沌系统的动力学分析与数值模拟
文档格式:PDF 文档大小:593.72KB 文档页数:5
通过对一个三维不稳定线性系统添加非连续状态反馈控制项,即一个分段线性控制开关,从而构造出一种新的几何对象,实现了三线性系统耦合混沌控制.对一类三维耦合混沌系统的动力学性质进行了理论分析,给出了与此类系统动力学性质相关的三个定理.数值模拟及计算全部Lyapunov指数验证了该三维耦合系统确实存在混沌
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第八章 非线性系统滑模控制
文档格式:PPT 文档大小:860.5KB 文档页数:19
本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术,即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态,分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制,鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先,本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次,介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后,我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用
《自适应控制 Adaptive Control》教学资源(PPT课件)第三章 确定性自校正调节器(deterministic STR)
文档格式:PPT 文档大小:1.56MB 文档页数:56
3.1 介绍 3.2 极点配置设计
《单片机》第5章 定时器与中断
文档格式:RTF 文档大小:53.26KB 文档页数:4
第5章定时/计数器与中断系统 5.1定时/计数器结构特点及控制 5.2中断系统结构及管理 5.3定时/计数器及中断系统综合应 5.1定时/计数器结构特点及控制 5.1.1定时/计数器结构 5.1.2定时/计数器工作方式 5.1.3定时计数器控制寄存器 5.1.4定时/计数器常数的计算 5.1.1定时计数器结构
《管理学》课程教学资源(章节习题)第十五章 控制方法
文档格式:DOC 文档大小:45KB 文档页数:7
第十五章控制方法 一、单项选择题 1.任何预算都需用()形式来表述。 A.图表B.文字C.数字D.A.、B.和C 2.预算的编制和执行始终是与()过程联系在一起的。 A.组织B.计划C.领导D.控制
西安电子科技大学:《数字电路》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六讲 常用集成时序逻辑器件及应用
文档格式:PPT 文档大小:2.41MB 文档页数:42
一: 计数器的功能 计数器的主要功能是累计输入脉冲的数目,它可以用来计数,分频,此外还可以对系统定时,顺序控制等操作。 二:计数器的分类 按时钟控制方式分类,有异步,同步计数器两大类。按计数功能可分为,加法计数,减法计数和可逆计数三大类
《自动控制理论》课程教学资源(教程讲稿)第七章 离散系统分析
文档格式:PDF 文档大小:268.53KB 文档页数:39
离散系统,又称采样控制系统。在该系统中, 有一个或多个变量仅在离散的瞬时发生变化。计算 机控制系统是其一个重要的应用
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:211KB 文档页数:13
一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式
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